【STM32】按键控制灯光闪烁实战教程

今天我们用STM32单片机上的按键来控制小灯泡的亮灭，楼主在b站STM32教学中进行学习，其中有几点是楼主觉得对于新手有点难理解的地方进行讲解，详细视频教学请参考，文中配图来源于keysking视频教学（up主做的挺好的，点赞！！！）

【【STM32入门教程-2024】第4集 按键控制小灯 GPIO输入 | keysking的stm32教程】 https://www.bilibili.com/video/BV1Z84y157dx/?p=5&share_source=copy_web&vd_source=9509e6dea87ae27d12da0fcdc70da468

今天需要用STM32完成的任务是：

1、按住单片机上的KEY1键，LED_GREEN亮起，松开KEY1，LED_GREEN熄灭

2、按下单片机上的KEY2键，LED_RED亮起，再按下KEY2，LED_RED熄灭（反转亮灭）

任务1：

下图中的电容作用：消除按键抖动

下图中的10K电阻，为上拉电阻

下图中的PB12为浮空输入模式（并入一个非常非常大的电阻，假设是a，KEY1断开情况下，10K电阻与电阻a进行分压，10K电阻在无穷大的电阻面前，分到的电压几乎为0，所以PB12几乎为3.3V）

此处PB12用于检测KEY1状态（KEY1断开，则PB12直接接入3.3V；KEY1闭合，则PB12接入0V）

代码部分：

  while (1)
  {
	HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}else{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GREEN_GPIO_Port,LED_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}

  }

代码理解：

HAL_GPIO_ReadPin：用来获取KEY1状态，如果按键被按下，则PB12为低电平，则让LED_GREEN处于高电平点亮；反之如果按键被松开，则执行else语句，LED_GREEN处于低电平熄灭

任务2：

该图为KEY2的原理图，与KEY1图的区别在于，没有了上拉电阻

所以PB13为上拉输入模式（个人理解：自带高电平）

代码部分：

  while (1)
  {	
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET){}
    }

代码理解：

HAL_GPIO_TogglePin的作用是反转，如果灯是熄灭的则变为点亮，如果灯点亮则变为熄灭

问题：如果不加while循环，可以实现功能吗？

答案：不能，因为在按键被按下时，while（1）飞速循环，HAL_GPIO_ReadPin一直在检测KEY2的状态，一直是被按下的状态，则灯泡一直在反转，由于频率太快，肉眼看不出来闪烁，所以一直亮。当松开的时候会出现两种情况，第一种是在松开前灯泡反转为熄灭，松开后灯泡一直亮；第二种是在松开前灯泡反转为亮，松开后灯泡一直熄灭，所以按下按键后，灯泡不一定是亮的。

加上while循环后，在松开前灯泡反转一次后，一直处于死循环，直到下一次按键被按下，灯泡再进行反转。

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作者：乐观之上