STM32 BOOTLOADER跳转到APP搭建实战指南

在做关于IAP的时候我的一次实验，以及对BOOTLOAD跳转到APP的操作。

实现的效果是可以从bootload程序中加载app程序。

实验平台使用的是STM32F103C8T6核心板。

使用的是HAL库，keil开发环境。

下面来看BOOTLOAD的操作吧！打开CUBEMX，选择F103C8T6,配置外部时钟

之后打开一个串口（调试观察），在使能PC13引脚（led）

配置时钟

完成工程配置

完成基础配置之后，接下来是在keil中进行配置了。将下面函数声明一下。

void sys_msr_msp(uint32_t addr)
{
    __set_MSP(addr);    /* 设置栈顶地址 */
}

使用串口打印描述一下啊BOOTLOAD，并且定义一下函数指针用于接收地址。

标志和主要的跳转操作

对于参数地址的解释

这个地址为什么如此设置，查看这里

关于地址设定（我设定的比较随意，直接将空间一分为二，一半给BOOTLOAD使用，一半给APP使用，具体大小可以根据你所编写的程序计算），这里其实可以看出来（0X8008000）这个值是为什么了，是0x0X8000000+0X8000表示APP的起始地址。

在我这次实验中由于都是用下载器下载，所以选择部分擦除

将bootload下载完成之后，我们可以开始APP的准备了。

APP关于CUBEMX的配置与bootload一致。

代码部分和存储有所区别

首先改好代码下载地址，避免将bootload的程序刷掉。

为了确保中断功能的正常使用，需要修改中断向量表

WRITE_REG(SCB->VTOR, 0x8008000);

接下来就是使用串口打印信息了

编写串口接收中断，验证中断向量表的偏移正确性

uint8_t DATA;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	HAL_UART_Transmit(&huart1,"1",1,200);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&DATA,1);
}

代码编译下载，同样选择部分擦除

下载完成，重新启动，连接串口通信。

再通过串口助手发送单个数据，验证是否可以中断

本次实验感谢正点原子，感谢野火，也感谢那些分享的朋友们，希望能帮到各位

作者：Dmatebetter