FOC控制BLDC电机的启动方法、启动失败与反转原因解析及解决思路

一、启动常见思路

1、先给固定电流向量定位,持续零速时间

2、虚拟一个开环转速,角速度,用升压——升频方式启动,Q轴注入脉冲电流,D轴电流可以设置为0

3、转动起来后保证电流环可以收敛、电角度计算(SMO)可以收敛

二、启动失败现象

 1、启动过流保护

2、启动正-反抖动(电流偏大)

3、开环切闭环后发出呜呜的声音(电流较小时)

4、启动后反转

三、强拖启动出现反转

     强拖启动都会有反转问题,如果负载大,变化大不适用

1、增加初始启动扭矩

      可以增加初始启动扭矩,以提供足够的力矩来克服负载反转的影响。如增加启动电流限制或电机启动的初级电压,更大的启动力矩

2、提高电机控制器响应速度:负载反转可能是由于电机控制器反应不及时造成的。可以通过调整控制器的响应速度,如增加电机控制回路中的比例增益以提高响应速度,适应负载变化

四、开环切闭环失败

    开环时转子跟随不太好,观察输入参考和输出反馈,可以降低开环加速度或提高开环电流
    切闭环时的转速过低,可以提高切闭环的速度

    虚拟电角度和估算电角度偏差大,需要逐渐过渡

作者:guizimai1880

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