【STM32】ADC单通道模拟数字转换详解

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用,搭建一个框架便于快速开发 

目录

 ADC简介

ADC时钟配置

引脚模拟输入模式

规则组通道选择

ADC初始化 

工作模式

数据对齐

 触发转换方式

连续与单次转换模式

扫描模式

组内的通道个数

ADC初始化框架

ADC上电

ADC校验

 获取转换数据

 ADC规则组单通道框架

 AD.h

 AD.c


 ADC简介

  • ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
  • ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
  • 12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
  • 输入电压范围:0~3.3V,
  • 转换结果范围:0~4095 ,18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
  • 规则组和注入组两个转换单元
  • 模拟看门狗自动监测输入电压范围
  • STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道

    ADC时钟配置

    就是配置上图的RCC时钟部分,为ADC提供时钟(CLOCKk)信号

    已知ADC都在APB2总线(如图)

    再由RCC时钟树,需要使能APB2外设的ADC时钟。ADCCLK最大为14MHz,可选6分频或8分频,分别提供最大12MHz和9MHz的时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//ADC1外设时钟使能
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz

    引脚模拟输入模式

     内部通道

    温度传感器和通道ADC1_IN16相连接

    内部参照电压VREFINT和ADC1_IN17相连接

    注意: 温度传感器和VREFINT只能出现在主ADC1中

    外部通道

    选择模拟输入模式,外部的模拟信号直接作为ADCx的INy(y=0~15)

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

    GPIO初始化

    STM32F103C8T6的PA0默认复用为ADC1_IN0

    GPIO的其它参数的理解可以阅读下方博客,这里不再赘述。

    【STM32】GPIO和AFIO标准库使用框架-CSDN博客

    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    	
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  //ADC1的通道0
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    规则组通道选择

    在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。

    先学习规则组通道转换,1个组里可以有0~16个通道的任意排列组合

    例如,可以如下顺序完成转换

    构成转换的规则组

    转换的序号 通道号(ADCxINy)
    1 通道3
    2 通道8

    3

    通道2
    4 通道 2
    5 通道0
    6 通道2
    7 通道2
    8 通道15

     每一个规则组里的通道可以单独配置组里的序号,所以单独配置几个序号就调用几个通道配置函数

    参数解释

    ADCx x 可以是 选择哪一个ADC 外设
    ADC_Channel 被设置的 ADC 通道
    Rank 规则组采样顺序
    ADC_SampleTime 指定 ADC 通道的采样时间值

    ADC转换需要时间,在这里可以设置每个序号对应的通道以不同的时间采样

    //配置放在规则组序列1里的通道ADC1_IN0及采样时间55.5个ADC采样周期
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    ADC初始化 

    工作模式

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

    数据对齐

    转换结果为12位,转换完成后存放在16位数据寄存器中,需要选择数据左对齐还是右对齐

    只有一个数据寄存器,转换后的结果会被覆盖,要及时取走

    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐

     触发转换方式

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

    连续与单次转换模式

    连续转换模式

     连续模式使能条件下, 连续模式开启,只需要触发一次,就可不停的转换,这时,不需要查看转换完成标志位,直接读取数据寄存器即可得到数据。

    单次转换模式

    执行一次转换后ADC停止,需要重新发出触发信号,再次启动转换。

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次转换模式

    来自参考手册:

     ● 规则组由多达16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规 则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。

    ● 注入组由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入 组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。

    如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在转换期间被更改,当前的转换被清除,一个新的启动脉冲将发送到ADC以转换新选择的组。

    规则组序列一有1个通道,并且配置为连续转换模式时,不建议更改序列1位置的通道号。不建议这时通过更改序列1的通道号来实现多个ADCx通道转换

    扫描模式

    非扫描模式只转换组内的序列一位置的通道,扫描模式会从序列一的通道依次转换到指定的序列号的通道,组内最后一个转换完成置EOC标志位

    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

    组内的通道个数

    非扫描模式时,通道数为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数

    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

    ADC初始化框架

    	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    单个ADC框图 

    ADC上电

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1,ADC开始运行

    ADC校验

    ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。在 校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换 中每个电容器上产生的误差。 通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位启动校准。一旦校准结束,CAL位被硬件复位,可以开始正 常转换。建议在上电时执行一次ADC校准。校准阶段结束后,校准码储存在ADC_DR中。

    注意:

    1 建议在每次上电后执行一次校准。

    2 启动校准前,ADC必须处于关电状态(ADON=’0’)超过至少两个ADC时钟周期

    直接调用即可 

    	ADC_ResetCalibration(ADC1);
    	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    	ADC_StartCalibration(ADC1);
        while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

     获取转换数据

    uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
    {
    	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//在每次转换前,根据函数形参灵活更改规则组的通道1
    	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发AD转换一次
    	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//等待EOC标志位,即等待AD转换结束
    	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读数据寄存器,得到AD转换的结果
    }

    ​​​​​​​​​​​​​​ ADC规则组单通道框架

     AD.h

    #ifndef __AD_H
    #define __AD_H
    
    void AD_Init(void);
    uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);
    
    #endif
    

     AD.c

    #include "stm32f10x.h"                  // Device header
    
    void AD_Init(void)
    {
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    	
    	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频,ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
    	
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    	/*
          不在此处配置规则组序列,而是在每次AD转换前配置,这样可以灵活更改AD转换的通道
          如果要设置序列1为固定的通道在这里调用一次就可,AD_GetValue()中的通道配置应删除	
        */
    
        //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    
    	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//模式,选择独立模式,即单独使用ADC1
    	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
    	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不用硬件触发,软件触发
    	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续转换,失能,每转换一次规则组序列后停止
    	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;扫描模式,失能,只转换规则组的序列1这一个位置
    	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1
    	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    	
    	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1,ADC开始运行
    	
    	ADC_ResetCalibration(ADC1);
    	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    	ADC_StartCalibration(ADC1);
    	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    }
    
    
    /**
      * 函    数:获取AD转换的值
      * 参    数:ADC_Channel 指定AD转换的通道,范围:ADC_Channel_x,其中x可以是0/1/2
      * 返 回 值:AD转换的值,范围:0~4095
      */
    uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
    {
    	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//在每次转换前,根据函数形参灵活更改规则组的通道1
    	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发AD转换一次
    	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//等待EOC标志位,即等待AD转换结束
    	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//读数据寄存器,得到AD转换的结果
    }
    

    作者:我不吃代码

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