代码收藏家技术教程 2024-09-08

STM32F103ZET6新建工程指南

目前STM32的开发主要有基于寄存器的开发方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于HAL库的方式。本学习是基于库函数的方式。

一、建立工程文件夹

二、新建工程

1、建立工程

选择也可以搜索STM32F103ZET6，没有找到的需要下载芯片库资料，后续将相关固件库资料和芯片库资料进行单独的文章提供链接，然后点击确确定

2 在工程文件夹中新建文件，并添加启动文件和相关配置文件

1）添加文件夹

工程文件夹里建立Start、复制固件库里面的文件到工程文件夹；

2）找到启动文件并添加

找到STM32启动文件，等下复制到工程，启动文件路径和相关文件如下：

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

根据使用的芯片选择启动文件，选择方式如下：

本示例使用ZET6，容量512KB，属于大容量产品，应使用startup_stm32f10x_hd.s启动文件和USE_STDPERIPH_DRIVER做宏定义配置，将文件复制到Start文件夹下，然后添加宏定义，指定启动文件宏，我认为USE_STDPERIPH_DRIVER是通用，意思是自动选择启动文件（启动文件需添加到工程）

其他型号芯片启动文件和宏定义对应Flash大小如下：

如果忘记选择方法，可以打开 stm32f10x.h文件（你是f4系就打开 stm32f4xx.h以下同理）可以找到对应启动文件选择方法

对应宏定义寻找方法

标准库\F1标准库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM中打开readme，如图所示的就是#define的宏定义。可以看到对应启动文件的宏定义。

3）找到配置文件并添加

stm32f10x.h是STM32的外设寄存器描述文件，作用和51单片机的REGX52.H一样，是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的。

两个System文件主要是用了配置时钟的。STM32主频72MHz就是System中的函数配置的。

固件库路径：\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\

将文件复制到Start文件夹下

因为这个STM32是内核和内核外围的外设组成的，所以添加内核寄存器的描述文件到Start文件下

描述文件：\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

3keil中添加工程文件

keil和实际项目文件夹中的文件只是一个引用和映射，keil内工程的树结构是自定义后添加实际文件夹的文件，项目中尽量使keil和项目文件夹的布局一致，防止映射混乱

1）首先添加Start组，然后把文件添加进来

双击慢一点可以改名

添加外部文件到组内，即对应的文件夹的文件

所有文件都添加

2）在keil配置头文件路径，表示该路径下存在头文件，其他程序调用头文件时可以从此处遍历获取

4新建User文件夹、添加标准库函数文件和宏定义（宏定义是指程序执行前会预处理的指令，可以给相关变量和数据重命名，便于工程中具有良好的交互性和辨识度，一般放在文件头部）文件

1）新建User文件夹，用于存储main和其他个人文件

2）新建main函数

3）新建快捷代码生成

鼠标点击main文件中，双击即可生成代码

以上建立的寄存器开发环境（我们对寄存器开发环境进行了解即可，下面一小部分是寄存器开发点灯示例，不感兴趣可以跳过）

（a）首先是RCC的寄存器，来使能GPIO的时钟，GPIO都是APB2的外设

APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

RCC->APB2ENR = 0x00000010;

写1是打开GPIOC时钟，即RCC->APB2ENR = 0x00000010;

（b）需要配置PC13口的模式（端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)）

CNF13和MODE13就是配置13号口的

CNF配置为通用推挽输出模式，MODE配置为输出模式。

配置端口模式和速率如下：（通用推挽输出和50MHz）

GPIOC->CRH = 0x00300000;

（c）GPIO输出数据

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
int main(void)
{
	RCC->APB2ENR = 0x00000010;
	GPIOC->CRH = 0x00300000;
	GPIOC->ODR = 0x00000000;		// 低电平点亮
//	GPIOC->ODR = 0x00002000;		// 灭
	
	while(1)
	{
	
	}
 
}

如此即配置了RCC-APB2的GPIO时钟使能

然后配置了IO口的模式

然后IO口输出控制点灯

4）这个工程目前还没有添加STM32的库函数，所以它还是基于寄存器开发的工程。（想使用寄存器开发STM32到这里就可以了，但是我们是基于库函数的学习），进行库函数添加。

调编码格式（UTF-8）、字体、缩进

在工程目录下新建Library文件夹，将下述文件夹下的所有文件粘贴到Library下（库函数的源文件和头文件）

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src
\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc

此时库文件还不能使用，需要再添加配置文件，将下述文件粘贴到User路径下，再在keil中将新加的文件加入

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template

将文件夹加入进来

三、总结

建立工程文件夹，为keil工程提供良好的映射和文件支持
keil新建工程，建立User（存放main、库函数配置文件、中断处理函数文件）、Library（库函数封装和库函数头文件）、Start（存放启动文件、systeminit文件和内核寄存器描述文件和外设寄存器描述文件），并复制响应的文件到工程文件夹中并添加到keil工程
工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里
工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹
工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER