代码收藏家技术教程 2024-09-08

解决RT-thread中LVGL运行时lv_timer_handler()卡死问题的策略

本文提供STM32在RT-thread中跑LVGL8.3时碰到lv_timer_handler()卡死问题的一种解决思路

文章目录

概述

一、MAIN线程

二、解决方法

1.新建LVGL线程

2.线程函数

附录

概述

关于下面的程序，明明在裸机运行时没有问题，但是当其在RT-thread中运行时每当代码跑到lv_timer_handler()时就卡死，这是什么原因呢?
按道理来说，如果在裸机运行时已经考虑到了内存相关的问题，这里应该是不会运行出错的，但实际上，在RT-thread中跑lvgl时还要考虑到线程栈的大小。像这样在main函数中跑的程序，如果线程栈的大小不足，出现溢出是比较不容易察觉的。

一、MAIN线程

在RT-thread中，如果没有禁用main函数，其会将mian函数视为一个线程的入口函数来运行，而且这个线程的优先级还很低且不方便修改，关于其线程栈的大小可以在rtconfig.h中查看，从中可以得知栈大小为512字节。

二、解决方法

1.新建LVGL线程

创建一个新线程，专门用于跑LVGL程序，并将其栈大小修改为1024*4，优先级设置高一点。

/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t lvgl_thread = RT_NULL;
/* 线程主体函数 */
static void lvgl_thread_entry(void* parameter);

int main(void)
{	
	lvgl_thread =rt_thread_create( 
					"lvgl",               	/* 线程名字 */
                     lvgl_thread_entry,   	/* 线程入口函数 */
                     RT_NULL,             	/* 线程入口函数参数 */
                     1024*4,                /* 线程栈大小 */
                     2,                   	/* 线程的优先级 */
                     20);                 	/* 线程时间片 */
	
	/* 启动线程，开启调度 */
    if(lvgl_thread != RT_NULL)
		rt_thread_startup(lvgl_thread);
    else
		return -1;
		
	while(1)
	{
		rt_thread_delay(100);
	}
}

2.线程函数

代码如下（示例）：

/* 线程主体函数 */
static void lvgl_thread_entry(void* parameter)
{
	LCD_Init();
	lv_init();
	lv_port_disp_init();
	lv_port_indev_init();
	
	lv_example_btn_1();
	
	while(1)
	{
		rt_thread_delay(30);
		lv_timer_handler();
	}
}

编译并导入代码到开发板中，可以看到可以运行了。