代码收藏家技术教程 2024-09-14

STM32利用Systick实现蜂鸣报时功能详解

题目具体要求

写一个函数，使用SysTick方法，计时0.25s ，使蜂鸣器产生n次短鸣+1长鸣，短鸣的时间为0.25s，长鸣时间为1s，每次鸣响之间间隔1s ，蜂鸣响起的同时，红色LED灯同时亮起，这里笔者n以3为例。

通常情况下我们会使用delay函数进行控制时间，如下

void Delay( uint32_t count)
{
  for(;count!=0;count--);
}

但是Delay函数对时间的控制不够精确，在毫秒级别微秒级别控制精准度不如Systick函数，故这里使用Systick函数既便于控制又可以保证精确值。

具体思路实现

整体的代码实现部分主要分两部分，一部分是实现蜂鸣器进行报时，也就是需要编写使之蜂鸣的beep函数，另一部分是编写并利用systick函数进行计时来控制。

编写systick函数头文件

Systick时钟位于内核中，所以其包含的头文件需要有"core_cm3.h"，其中对Systick函数的初始化(Systick_Config)以及对Systick函数的控制(Systick->CTRL)，这样我们编写Systick函数就不用像上一篇对GPIO各个引脚等进行初始化配置了。如下分别是bsp_systick.c和bsp_systick.h


#include "bsp_systick.h"
#include "core_cm3.h"
#include "misc.h"

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);//systick时钟频率达到72000000hz，所以在这里就是1ms，当然更精细可以μs
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL)&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
}

#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define	__BSP_SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);


#endif

编写beep函数头文件

beep也就是蜂鸣器是在GPIO中的，也就是说我们想要控制beep的on/off就需要通过GPIO寄存器进行控制，这里要提醒同学们一定去查找你们单片机的结构原理图，因为不同单片机的beep绑定的引脚大概率不同，笔者这里的beep引脚是GPIO A 的PIN8，那么就是熟悉的GPIO初始化和beep绑定的阶段了，同上，以下分别是beep.c和beep.h的代码


#include "beep.h"

void BEEP_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;           //初始化GPIO结构体
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd( BEEP_PORT_CLK, ENABLE);//使能beep的时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=BEEP_GPIO_PIN;     //引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; 频率不用改
	
	GPIO_Init(BEEP_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);  //封装
   
}

#ifndef _beep_H
#define _beep_H

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

#define BEEP_PORT_CLK  			RCC_APB2Periph_GPIOA  //时钟绑定
#define BEEP_GPIO_PORT    	GPIOA		              //寄存器绑定

#define BEEP_GPIO_PIN		    GPIO_Pin_8            //引脚绑定

void BEEP_Init(void);                                 //声明函数

#define BEEP_ON		   digitalHi(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN)        
//定义on/off（不同单片机高低电平控制响灭不同）
#define BEEP_OFF			   digitalLo(BEEP_GPIO_PORT,BEEP_GPIO_PIN)

#endif

编写main函数（bsp_led.h头文件前篇有过封装，需要调用不赘述了）

话不多说，记得把bsp_led.h的头文件重新加入该工程中，看看代码实现：


#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "bsp_led.h"
#include "core_cm3.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "beep.h"



int main (void)
{
	LED_GPIO_Config();
	BEEP_Init();
	SysTick_Config(72000);
	
	while(1)
	{
        for(int i =0;i<3;i++)
		{
        BEEP_ON
		LED1_ON

		SysTick_Delay_ms(250);
		
		BEEP_OFF
		LED1_OFF
		SysTick_Delay_ms(1000);
		
		}
		
		BEEP_ON
		LED1_ON

		SysTick_Delay_ms(1000);
		
		BEEP_OFF
		LED1_OFF
		
		break;

	}
}

作者：Greentale1