代码收藏家 问题记录：解决C语言与STM32常见问题的关键点
问题1：
C++编译出现错误：'…undefined reference to…'
通常是由于链接错误导致的，是编译器在链接过程中无法找到相关的函数或变量的定义引起的。
1. 函数/变量未定义：在使用某个函数或变量时，如果没有在代码中找到相应的定义，就会出现"undefined reference"错误。这可能是由于函数/变量的名称拼写错误、函数/变量声明或定义不一致、函数/变量未被正确包含等所致。
>>>>>检查函数/变量定义和声明：首先，要确保函数/变量的名称拼写没有错误，特别要注意大小写。其次，要检查函数/变量的声明和定义是否一致，包括参数类型、返回值类型等。如果函数/变量是在其他源文件中定义的，要确保引用了正确的头文件并将源文件编译链接在一起。
2. 链接顺序错误：如果在代码中存在多个源文件，并且它们之间有相互依赖的关系，那么编译器在链接时需要按照正确的顺序进行链接。如果链接顺序错误，就会导致"undefined reference"错误。
>>>>>检查链接顺序：如果代码中存在多个源文件，并且它们之间有相互依赖的关系，编译器在链接时需要按照正确的顺序进行链接。我们可以通过将源文件按正确的顺序传递给编译器来解决此问题，或者使用链接器提供的命令行选项指定链接顺序。
问题2：
RS485和串口通信的区别
参考链接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/647978304
https://m.elecfans.com/article/2257815.html
其中，A、B为总线接口，用于连接 485 总线。
RO 是接收输出端，DI 是发送数据收入端，RE是接收使能信号（低电平有效），DE 是发送使能信号（高电平有效）。将串口的TTL电平，经过该芯片变成了485电平。TX发送，DI收入。反之
其中DE和RE连接，当DE高电平，使能输出；让RE 低电平时，使能接收
问题3：
PWM波占空比
参考链接：
https://blog.csdn.net/wanglong3713/article/details/134938244
CNT计数值
ARR自动重装载值
CCRx通道x电平跳变值
PSC预分频值
例：
PWM频率 = 72 000 000 / （100 – 1 + 1）*（720 – 1 + 1）=1000Hz
问题4：
ModBus协议
参考链接：
STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机_stm32实现 modbus-CSDN博客
读数据
发送
接收
写数据
发送
问题5：
STM32F103系列DMA各个通道一览表
参考链接：
【DMA】认识 DMA 及其工作流程（与传统CPU存取方式的区别）_cpu dma-CSDN博客
https://blog.csdn.net/challenglistic/article/details/132109276
问题6：
上面提到的 Program Size 包含以下几个部分：
（1）Code：代码段，存放程序的代码部分；
（2）RO-data：只读数据段，存放程序中定义的常量；
（3）RW-data：读写数据段，存放初始化为非 0 值的全局变量；
（4）ZI-data：0 数据段，存放未初始化的全局变量及初始化为 0 的变量；
问题7：
boost::asio::serial_port 串口通信类
参考链接：
C++ boost::asio::serial_port 串口通信类 使用 封装-CSDN博客
如先前所述，serial_port类成功打开串口后，串口对于serial_port类来说就成了一种文件流。咱们就可以使用serial_port类中的成员函数往“流”写和读数据了。
向串口发送数据时是采用boost::asio::serial_port下含write字符串的函数将程序中的数据写入到串口流，接收串口数据时是用含read字符串的函数从串口读出数据，再放到程序变量中。比如用串口对象调用的write_some()，read_some()一类属于serial_port的成员函数，还有在函数内部指明串口对象的write()，read()等非serial_port类的成员函数，但它们是boost::asio下的函数。看名就知道“只写/读一些”的函数（比如读到空格或者其它特殊字符就会停止读下去）不如“写/读”函数功能完好。所以，咱都还是用write()，read()一类的函数从串口写、读完整的数据串吧。
问题8：
设置抢占优先级和子优先级有什么讲究
设置STM32的抢占优先级和子优先级的讲究如下：
抢占优先级（Preemption Priority）：这是最高层次的优先级。如果两个中断具有相同的抢占优先级，那么它们的子优先级会被用来决定哪个中断首先被处理。抢占优先级决定了哪个中断可以打断正在执行的中断1。
子优先级（Sub Priority）：在抢占优先级相同的情况下，子优先级决定了中断的处理顺序。如果两个中断具有相同的抢占优先级，那么子优先级较高的中断会首先被处理1。
在设置抢占优先级和子优先级时，需要考虑到中断的重要性和处理时间。一般来说，重要的、需要尽快处理的中断应该设置较高的抢占优先级，而次要的、可以稍后处理的中断可以设置较低的抢占优先级。同时，子优先级可以用来进一步区分具有相同抢占优先级的中断，以确保正确的处理顺序1。
需要注意的是，STM32的优先级设置可能会根据具体的微控制器型号和库版本有所不同，因此建议查阅相关的数据手册、参考手册和库文档，以获取最准确的信息。
问题9：
read_some（）和async_read_some（）的区别
在需要实时读取串口数据并进行处理的情况下，通常推荐使用async_read_some()，因为async_read_some()是异步的，它不会阻塞当前线程，允许你的程序在等待数据到达的同时继续执行其他任务。这对于实时系统来说非常重要，因为它可以提高程序的响应性和效率。
使用async_read_some()时，你可以定义一个回调函数来处理接收到的数据。当数据到达时，这个回调函数会被自动调用，你可以在回调函数中执行必要的处理逻辑。这种方式非常适合需要实时处理串口数据的场景。
问题10：
0x1FFFF3AE 0549 LSLS r1,r1,#21
0x1FFFF3B0 D5FB BPL 0x1FFFF3AA
0x1FFFF3B2 F8D01808 LDR r1,[r0,#0x808]
打开仿真后指针无法进入Main()中，并停在这附近。
1. BOOT两跳线帽接错，记得仿真时需要两个跳线帽都接GND并将开关按下；需要外接单独供电，在JLink下载时单独加上外部供电可以解决。
2. 检查板子晶振是否起振
3. 同时要注意Keil仿真最多只支持5个断点，大于等于5个断电，则会出现该问题。
[1] 问题解决方法来源于网络
[2] 图片来源于网络
作者：小凌Candy
