树莓派5 CSI摄像头使用指南：解决摄像头无设备检测问题及命令行操作显示攻略

博主树莓派5烧录的是Raspberry Pi OS (64-bit)

使用的是某宝购买的IMX219 CSI摄像头。

下面给出不同型号的摄像头的支持主板和驱动表。

按下面操作：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo nano /boot/firmware/config.txt

找到 camera-auto-detect=1 语句，修改为 camera_auto_detect=0

在文件结尾，根据摄像头型号加入以下设置语句：

dtoverlay=imx219,cam0

然后 CTRL+O 接下来回车保存。

注意，树莓派5上面有两个摄像头接口，按照博主写的方法要接在CAM 0。

使用方法：

sudo libcamera-hello -t 0 --camera 0

如果要关掉预览窗口，可以直接组合按键Alt-F4，或者点击x关掉。 也可以回到终端界面，用ctrl-c终止程序。

rpicam-hello -t 0

相当于相机的“hello world”，它启动相机预览流并将其显示在屏幕上，可以通过单击窗口的关闭按钮或在终端中使用ctrl^C来停止预览。

rpicam-jpeg -o test.jpg

rpicam-jpeg是一个简单的静态图像捕捉应用程序。要捕获全分辨率 JPEG 图像，请使用以下指令，这将显示大约五秒钟的预览，然后将全分辨率 JPEG 图像捕获到文件中test.jpg。

rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480

该-t 选项可用于更改预览显示的时间长度，并且–width和–height选项将更改捕获的静态图像的分辨率。

rpicam-still -e png -o test.png
rpicam-still -e bmp -o test.bmp
rpicam-still -e rgb -o test.data
rpicam-still -e yuv420 -o test.data

rpicam-still允许文件以多种不同的格式保存。它支持png和bmp编码。它还允许将文件保存为 RGB 或 YUV 像素的二进制转储，没有编码或文件格式。在后一种情况下，读取文件的应用程序必须了解其自身的像素排列。

建议按照博主的编写和安装位置操作，下面给出一些其他参考，不过可能会出现识别不到摄像头的情况。只能说：相信上面的操作就对了。

作者：Lanthanesthai.