代码收藏家技术教程 2024-09-21

【外设通道选择指南】定时器TIMx不同通道详解：TIMx_CHx与TIMx_CHxN差异解析，重映射功能通俗解读

STM32原理图截图
如图为STM32高级定时器TIM1的四个不同通道（通用定时器和基础定时器同理）

在配置定时器时，我可以随便使用GPIO口吗？

不行！

在MCU出厂时，不同的定时器已经设定好对应的通道，并连接了对应的GPIO口，不可自己随意更改。（当然还有一次修改机会——重映射，参照下文）

TIMx_CHx不同通道有什么区别？TIMx_CHx与TIMx_CHxN？

TIMx_CHx不同的通道没有本质区别，只是连接了不同的GPIO引脚。在配置定时器TIM1过程中，初始化GPIO时，初始化了对应的某个引脚，定时器会自动选择对应通道，不会在代码中出现_CHx字样（函数名或注释除外）

但是：TIMx_CHxN就有区别了：TIMx_CHxN为互补通道，通常用于高级定时器功能，如互补输出PWM。

例如：TIM1_CH3N通常与TIM1_CH3配合使用，以实现死区控制或中心对齐的PWM模式

这么多通道，如何选择？

GPIO口富余的时候，看谁好看就用哪个通道

GPIO口不富余时，目标定时器通道的GPIO口被其他外设占用后，可以使用重映射功能，将该定时器通道重新连接到其他GPIO口上
TIM1重映像

如上表：重映射需要参照《STM32中文参考手册》，不能自己随意指定

例如：我现在要使用TIM1_CH1，它的默认引脚为PA8，但是PA8引脚已经被USART的USART1_CK通道使用，那么我就需要将TIM1_CH1换一个GPIO引脚以使用该定时器功能通道，参考《参考手册》的上表，我们可以使用完全重映射将TIM1_CH1重新连接在PE9这一GPIO引脚上，进而使用定时器TIM1的功能。（部分重映射与完全重映射的区别见下文）

重映射通常调用GPIO_PinRemapConfig()函数，虽然函数名带有GPIO字样，但函数配置时，通常以对应外设为主体对象（啥意思？可参考下面部分重映射与完全重映射部分帮助理解）

文章末尾附有重映射代码示例以参考

注意

STM32原理图上只展示没有重映像的GPIO口的功能接口，如下图的PA11引脚，它的USART1_CTS、CAN_RX、TIM1_CH4、USB通道都是没有开启重映射时的默认引脚接口，如需找到对应的重映射接口，需参照《参考手册》对应章节（《8.3 复用功能复用功能I/O 和调试配置》）

部分重映射与完全重映射？

部分重映射与完全重映射的概念：

部分重映射：顾名思义，在开启部分重映射时，只将目标外设的部分通道从默认引脚修改到新引脚上；

完全重映射：就是将该外设的所有通道全部都从默认引脚修改到新引脚上

以图示的TIM3为例：

使用部分重映射时：TIM3_CH1与TIM3_CH2两个通道的引脚分别从默认引脚PA6、PA7修改到PB4、PB5两个新引脚上。而TIM_CH3与TIM3_CH4两个通道的引脚仍然为PB0、PB1引脚不变。

使用完全重映射时：从TIM3_CH1到TIM3_CH4这四个通道，它们的管脚全部都从默认引脚PA6、PA7、PB0、PB1修改到了新的引脚PC6、PC7、PC8、PC9上

定时器TIM3_CH2配置重映射参考代码

该函数使用TIM3_CH2用于配置PWM，并将输出管脚从默认引脚映射到了新的引脚PB5上（代码部分参考引用自普中科技）

void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
	//定义结构体变量，用于下面的初始化配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射	
	
	//时基配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自动装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);	
	
	//输出比较配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //输出比较通道2初始化
	
	//使能
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR2 上的预装载寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器
		
}

作者：SUSE_SmartCar