STM32 USB通信学习指南

介绍

STM32是一系列由ST公司推出的32位ARM Cortex-M微控制器。它具有强大的性能和丰富的外设，可以广泛应用于各种应用领域。其中，USB通信是STM32最常用的通信方式之一。在本文中，我将为您介绍如何使用STM32进行USB通信，并提供详细的代码案例。

第一部分：准备工作

在开始之前，我们需要准备一些工具和软件。首先，我们需要一块支持USB功能的STM32开发板，如STM32F4 Discovery或STM32F7 Discovery。然后，我们需要安装STM32CubeMX和Keil MDK软件。

STEP 1：安装STM32CubeMX

STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，可以帮助我们生成STM32项目的初始化代码。您可以从ST官方网站下载并安装STM32CubeMX软件。

STEP 2：安装Keil MDK

Keil MDK是一款ARM Cortex-M微控制器开发环境。您可以从Keil官方网站下载并安装Keil MDK软件。

第二部分：配置USB功能

在本节中，我们将使用STM32CubeMX配置USB功能。

STEP 1：打开STM32CubeMX

打开STM32CubeMX软件，选择一个合适的STM32 MCU型号，并创建一个新的工程。

STEP 2：配置USB功能

在左侧的“Pinout & Configuration”选项卡中，选择“Connectivity”选项卡。然后，在右侧的“USB_OTG_FS”或“USB_OTG_HS”下拉菜单中选择您所使用的USB端口。

接下来，单击“Configuration”选项卡，并确保“Class for FS IP”或“Class for HS IP”下拉菜单中选择了“Custom Class”。

然后，单击“Middleware”选项卡，并选择“USB_DEVICE”选项。

最后，单击“Project”选项卡，选择您所使用的编程语言（如C或C++）和IDE（如Keil MDK）。

STEP 3：生成代码

单击左下角的“Project Manager”按钮，然后选择“Project”选项卡中的“Project”按钮。在弹出的对话框中，选择您想要生成的项目路径，并单击“Generate Code”按钮。

第三部分：编写USB通信代码

在本节中，我们将使用Keil MDK编写USB通信的代码。

STEP 1：创建工程

打开Keil MDK软件，选择“Project”菜单，然后选择“New Project”。

在弹出的对话框中，选择您的STM32 MCU型号，并选择一个合适的存储路径和工程名称。

然后，单击“Save”按钮，并选择“TrueSTUDIO”作为工具链。

STEP 2：导入生成的代码

将之前生成的代码（包括配置文件和源文件）复制到您的Keil MDK工程文件夹中。

在Keil MDK软件中，右键单击“Source Group”文件夹，选择“Add Existing Files to Group 'Source Group'”，然后选择之前复制的源文件。

在Keil MDK软件中，右键单击“Inc”文件夹，选择“Add Existing Files to Group 'Inc'”，然后选择之前复制的头文件。

STEP 3：编写USB通信代码

打开“main.c”文件，并在代码中添加必要的USB通信代码。

以下是一个简单的USB设备通信示例代码：

#include "stm32f4xx.h" #include "usbd_core.h" #include "usbd_desc.h" #include "usbd_custom_hid.h"

int main(void) { // 初始化USB设备 USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);

// 连接USB设备
USBD_Connect(&hUsbDeviceFS);

while (1)
{
    // 处理USB事件
    USBD_CustomHID_Process();

    // 用户自定义代码
    // ...
}

}

在上面的示例中，我们首先初始化了USB设备，并连接了USB设备。然后，我们在一个循环中处理USB事件，并执行用户自定义代码。

第四部分：编译和烧录代码

在本节中，我们将使用Keil MDK编译并烧录代码到STM32开发板。

STEP 1：编译代码

在Keil MDK软件中，选择“Project”菜单，然后选择“Build”选项。

如果代码编译成功，将在输出窗口中看到“Build target 'xxx' completed successfully.”的消息。

STEP 2：烧录代码

连接您的STM32开发板，然后在Keil MDK软件中选择“Flash”菜单，然后选择“Download”选项。

如果烧录成功，将在输出窗口中看到“Flashing completed.”的消息。

第五部分：测试USB通信

在本节中，我们将测试STM32的USB通信功能。

STEP 1：连接USB设备

将STM32开发板连接到计算机的USB端口。

STEP 2：测试USB通信

打开计算机的终端软件（如TeraTerm或Putty），并设置串口通信参数（如波特率，数据位和停止位）。

然后，向STM32开发板发送命令，并在终端软件中显示接收到的数据。

结束语

以上就是使用STM32进行USB通信的步骤和代码示例。通过学习这些内容，您可以掌握如何使用STM32进行USB通信，并将其应用于实际项目中。希望本文对您有所帮助！

作者：无敌暴龙战士-