代码收藏家技术教程 2024-09-25

STM32MP135的PF13无法映射至TIM2_CH1 PWM输出——一次发现手册有误的经验分享

问题现象

stm32mp135faf7配置PF13为TIM2_CH1 pwm无输出

源码及编译

源码下载：
buildroot:https://github.com/bootlin/buildroot.git 分支:st/2024.02.3
buildroot-external-st:https://github.com/bootlin/buildroot-external-st.git 分支:st/2024.02.3
编译编译：
$ cd buildroot/
$ make BR2_EXTERNAL=../buildroot-external-st st_stm32mp135f_dk_demo_defconfig
$ make

电路原理图

stm32mp135数据手册

设备树配置如下

tim2_pwm_pins_mx: tim2_pwm_mx-0 {
    pins {
        pinmux = <STM32_PINMUX('F', 13, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
        bias-pull-up;
        drive-push-pull;
        slew-rate = <3>;
    };
};

tim2_pwm_sleep_pins_mx: tim2_pwm_sleep_mx-0 {
    pins {
        pinmux = <STM32_PINMUX('F', 13, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
    };
};
&timers2{
    status = "okay";

    /* USER CODE BEGIN timers2 */
    /* USER CODE END timers2 */

    pwm{
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-0 = <&tim2_pwm_pins_mx>;
        pinctrl-1 = <&tim2_pwm_sleep_pins_mx>;
        status = "okay";

        /* USER CODE BEGIN timers2_pwm */
        /* USER CODE END timers2_pwm */
    };
};

pwm输出使能测试

代码编译烧录到板子上后，使用如下命令使能pwm输出

cd /sys/class/pwm/pwmchip0
echo 0 > export
echo 100000000 > pwm0/period
echo 60000000 > pwm0/duty_cycle
echo 1 > pwm0/enable

pwm使用参考st官方wiki:PWM overview – stm32mpu

验证PWM

LED灯不亮

通过示波器测量PF13引脚无pwm波形

查看gpio工作状态显示PF13为ETR捕获模式，而不是pwm模式

同时内核驱动对PF13的支持也只有ETR，但PA5却明确显示支持CH1和ETR

验证过程及方法

下面通过几方面来验证TIM2_CH1工作情况

验证TIM2是否工作

使能4路pwm，验证TIM2是否能正常工作，结果是PA3 PB3 PB4对应的TIM2的三路channel有pwm输出，唯独PF13无pwm输出,说明TIM2能正常工作

tim2_pwm_pins_mx: tim2_pwm_mx-0 {
    pins1 {
        pinmux = <STM32_PINMUX('A', 3, AF1)>, /* TIM2_CH4 */
                    <STM32_PINMUX('B', 3, AF1)>, /* TIM2_CH2 */
                    <STM32_PINMUX('B', 10, AF1)>; /* TIM2_CH3 */
        bias-disable;
        drive-push-pull;
        slew-rate = <0>;
    };
    pins2 {
        pinmux = <STM32_PINMUX('F', 13, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
        bias-pull-up;
        drive-push-pull;
        slew-rate = <3>;
    };
};

tim2_pwm_sleep_pins_mx: tim2_pwm_sleep_mx-0 {
    pins {
        pinmux = <STM32_PINMUX('A', 3, ANALOG)>, /* TIM2_CH4 */
                    <STM32_PINMUX('F', 13, ANALOG)>, /* TIM2_CH1 */
                    <STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>, /* TIM2_CH2 */
                    <STM32_PINMUX('B', 10, ANALOG)>; /* TIM2_CH3 */
    };
};

验证CH1能否输出到其它GPIO

配置TIM2_CH1到PA5引脚，发现PA5能有pwm输出。led灯也能通过调试占空比改变亮度。说明TIM2_CH1本身功能正常，那只能怀疑是PF13引脚不支持pwm输出，可能文档有误

tim2_pwm_pins_mx: tim2_pwm_mx-0 {
    pins {
        pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
        bias-pull-up;
        drive-push-pull;
        slew-rate = <3>;
    };
};

tim2_pwm_sleep_pins_mx: tim2_pwm_sleep_mx-0 {
    pins {
        pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
    };
};