代码收藏家 STM32独立看门狗原理详解与配置指南
键值寄存器IWDG_KR：0~15位有效
预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护能力，要操作先取消写保护
重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护能力，要操作先取消写保护
状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效
预分频器（IWDG_PR）
在STM32的定时器中，预分频器(Prescaler-PSC)用来将定时器时钟源进行分频输出。
预分频器的值由寄存器TIMx_PSC设定，是一个16位正整数值。
在STM32系统中，定时器的时钟源为内部时钟时，其频率一般都比较高，以STM32F103的TIM1为例，其总线时钟最大为72MHz，体现在16位的定时器上的效果就是从0计数到65535上溢只需要0.9毫秒。如果我们需要更长时间的定时间隔，那么就需要预分频器对时钟进行分频处理，以降低定时器时钟（CK_CNT）的频率。
预分频器的工作的工作原理是，定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。
由此可以看出，因为达到最大值后还要再tick一次才归零，所以定时器时钟频率应该为Fosc/(PSC+ 1)。其中Fosc是定时器的时钟源。比如想对时钟源进行72分频，那么预分频器的值就应该设置为71。
预分频器值寄存器TIMx_PSC存在影子寄存器（官方翻译为缓冲功能），所以在定时器启动后更改TIMx_PSC的值并不会立即影响当前定时器的时钟频率。要等到下一个更新事件（UEV）发生时才会生效。比如下边这张图就体现了将分频系数由1修改为2（即TIMx_PSC由0更改为1）时整个定时器的时序图。
键寄存器（IWDG_KR）
重装载寄存器（IWDG_RLR）
重载寄存器：当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号，计数器寄存器将装载重新计数。
独立看门狗超出时间
溢出时间计算
Tout = ( ( 4 * 2^prer )rlr)/40(M3)
Tout公式是最终的式子，要弄清楚式子中的各成员的含义，就要从根源开始推倒和理解。
首先是溢出时间Tout(超时时间)=(IWDG_RLR寄存器对应的装载数值) * (看门狗时钟周期)
看门狗时钟周期=1/freq。 (freq为8位预分频器的值，递减计数器所用到的时钟频率）
独立看门狗由专用的低速时钟(LSI)驱动，LSI频率是40K。所以freq=40*预分频系数
预分频系数与预分频因子互为倒数，所以freq=40/预分频因子。
Tout公式中的prer是IWDG_PR寄存器中位2:0的十进制值。根据手册中该寄存器的配置关系是：000对应4分频，001对应8分频，010对应16分频…由此得出预分频因子与prer的值关系是：预分频因子=4*2prer=2(prer+2)。
Tout公式中rlr是重装载寄存器IWDG_RLR所对应的重装载数值。
所以Tout=rlr_看门狗时钟周期=rlr_(1/freq)=rlr*(1/(40_预分频系数))=rlr_(1/(40/预分频因子))=rlr*(1/(40/(4_2prer)))=rlr*((2(prer+2))/40)=((4_2^prer)*rlr)/40
总时间(溢出时间)=每次递减计数的周期*递减计数的次数。然后根据重装载寄存器IWDG_RLR和预分频寄存器IWDG_PR计算出周期和次数，然后相乘就得出结果了
时钟频率LSI = 40K，一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。
最长超时时间 = （IWDG_RLR寄存器最大值）X看门狗时钟周期
IWDG独立看门狗操作库函数
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新
独立看门狗操作步骤
1.取消寄存器写保护
IWDG_WriteAccessCmd();
2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟
IWDG_SetPrescaler();
3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间
IWDG_SetReload();
3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间
IWDG_SetReload();
4.使能看门狗
IWDG_Enable();
5.应用程序喂狗
IWDG_ReloadCounter();
iwdg.h
#ifndef __WGD_H
#define __WDG_H
#include"sys.h"
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr);
#endif
iwdg.c
#include"iwdg.h"
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
IWDG_SetPrescaler(prer);
IWDG_SetReload(rlr);
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
//FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
}
main
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “sys.h”
#include “beep.h”
#include “iwdg.h”
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();
LED_Init();
BEEP_Init();
KEY_Init();
delay_ms(200);
作者：普通网友
