STM32实现Freemodbus RTU与FreeRTOS协同工作的主从机方案

STM32 Freemodbus RTU 与 FreeRTOS 主从机实现

Modbus_M.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0e009

简介

本仓库提供了一个基于 STM32L151 微控制器的 Freemodbus RTU 协议移植代码,并结合 FreeRTOS 操作系统实现了 Modbus 主从机功能。通过本资源,您可以快速了解如何在 STM32 平台上实现 Modbus RTU 通信,并利用 FreeRTOS 进行任务管理和调度。

功能特点

  • STM32L151 移植:基于 STM32L151 微控制器,适用于低功耗应用场景。
  • Freemodbus RTU 协议:实现了 Modbus RTU 协议的主从机功能,支持标准的 Modbus 通信。
  • FreeRTOS 支持:利用 FreeRTOS 操作系统进行任务管理和调度,确保系统的实时性和稳定性。
  • 主从机模式:支持同时实现 Modbus 主机和从机功能,满足不同应用需求。
  • 目录结构

    ├── Core
    │   ├── Inc
    │   └── Src
    ├── Drivers
    │   ├── CMSIS
    │   └── STM32L1xx_HAL_Driver
    ├── FreeRTOS
    │   ├── Inc
    │   └── Src
    ├── Modbus
    │   ├── Inc
    │   └── Src
    ├── README.md
    └── ...
    

    使用说明

    1. 环境配置

    2. 确保您已安装 STM32CubeMX 和 Keil MDK 或其他支持 STM32 开发的 IDE。
    3. 使用 STM32CubeMX 生成项目初始化代码,并配置所需的硬件资源(如 UART、GPIO 等)。
    4. 代码集成

    5. 将本仓库中的 CoreDriversFreeRTOSModbus 目录复制到您的项目中。
    6. 根据您的硬件配置,调整 Core/IncCore/Src 中的配置文件。
    7. 编译与烧录

    8. 使用 Keil MDK 或其他 IDE 编译项目,并将其烧录到 STM32L151 开发板上。
    9. 运行与测试

    10. 启动开发板,观察 Modbus 通信是否正常工作。
    11. 您可以使用 Modbus 调试工具(如 Modbus Poll)来测试主从机功能。

    注意事项

  • 请根据实际硬件配置调整 UART 波特率、数据位、停止位等参数。
  • 在 FreeRTOS 任务中,确保任务优先级和堆栈大小设置合理,以避免任务死锁或堆栈溢出。
  • 贡献

    欢迎提交 Issue 和 Pull Request,共同完善本项目。

    许可证

    本项目基于 MIT 许可证开源,详情请参阅 LICENSE 文件。


    希望本资源能够帮助您快速实现 STM32 上的 Modbus RTU 通信,并结合 FreeRTOS 进行高效的任务管理。如有任何问题,请随时联系我们。

    Modbus_M.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0e009

    作者:黄桥壮Quinn

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