嵌入式Linux：USB_OTG驱动调试实战经验与心得分享

一、USB的模式及USB物理接口

       USB模式分主从模式，两种分别是host（主机模式）、device（从机模式）。嵌入式板子下典型的例子：

        host模式：USB可以接外设设备如鼠标、U盘等设备。（板子为主机控制这些外设）

        device模式：USB接电脑进行ADB调试或数据传输。（板子为从机，PC端进行操作）

        USB的物理接口有两种普通host的USB接口（4PIN），OTG接口（5PIN）除了usb_5v、DM、DP、GND还有一个usb_id。当然usb_id脚也可直接浮空，因此USB-OTG也可以用4pin的USB口。OTG口是作为host模式、device模式协调口出现的，驱动中靠dwc3设备的gadget驱动做识别USB外设模式。

USB 2.0 OTG 相关的硬件信号：
OTG_DP/OTG_DM: USB 差分信号D+/D-，需要在每根信号线上串联2.22的电阻。
USB_DET：输入信号，当OTG 作为 Peripheral mode时，用于检测USB 是否连接到 Host（如：PCHost）或者USB 充电器。默认为低电平。当连接到 Host 或者USB 充电器时，为高电平。
USB_ID：输入信号，用于判断切换为 Host mode 或者 Peripheral mode。默认为高电平1.8V（芯片内部拉高），OTG 作为 Peripheral mode。当插入 OTG-Host 线缆时，USB_ID 会被拉低到地，USB控制器会根据USB_ID 电平变化，自动将 OTG切换为 Host mode。
USB_RBIAS: USB 2.0PHY 的外部基准电阻。该电阻的阻值会影响USB信号的幅值，所以请严格按照 SDK 参考原理图的阻值设计。
VCC5VO_OTG：当 OTG 工作于 Peripheral mode 时，VCC5VO_OTG 是USB_DET 的输入源信号。当 OTG 工作于 Host mode 时，VCC5VO_OTG 输出 VBUS SV 给USB外设。

二、USB驱动调试

OTG内核配置（其他内核配置请自行查看手册，USB往下继续细分有非常多模式）

OTG控制器DTS

usb20_otg: usb@ff580000 {
compatible = "rockchip, rk3328-usb", "rockchip, rk3066-usb",
             "snps, dwc2" ;
reg = <0x0 Oxff580000 0x0 0x40000>;
interrupts = <GIC_SPI 23 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru HCLK_OTG>, <&cru HCLK_OTG_PMU>;
clock-names = "otg", "otg_pmu" ;
dr_mode = "otg" ;
g-np-tx-fifo-size = <16>;
g-rx-fifo-size = <275>;
g-tx-fifo-size = <256 128 128 64 64 32>;
g-use-dma;
phys = <&u2phy_otg>;
phy-names = "usb2-phy" ;
status = "disabled";
}

作者：weixin_52578304