代码收藏家技术教程 2024-10-05

【STM32】IWDG独立看门狗工作原理详解与实战编程（下篇）

这篇文章详细讲解独立看门狗的编程实践代码。关于独立看门狗的原理及配置可以看上一篇文章。

【STM32】独立看门狗（IWDG）原理详解及编程实践（上）-CSDN博客

1、初始化 IWDG

2. 配置 IWDG

3. 喂狗

4. 处理看门狗复位

5、完整示例，展示如何在STM32中配置和使用IWDG

6、标准库版本

1、初始化 IWDG

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 初始化独立看门狗
void IWDG_Init(void) {
    // 使能IWDG的时钟
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
    
    // 启动IWDG
    HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
}

2. 配置 IWDG

配置看门狗的计时周期等参数。以STM32为例，通常在初始化时就进行配置。

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 配置IWDG
void IWDG_Config(void) {
    // 设置独立看门狗预分频器和计数器重装值
    // 这里的配置可能会根据具体型号有所不同
    HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
}

3. 喂狗

在程序的主循环中定期喂狗，以防止看门狗超时复位系统。通常会在关键的代码区域或任务中调用。

// 定期喂狗，避免看门狗超时
void Feed_Watchdog(void) {
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}

4. 处理看门狗复位

如果系统由于某种原因没有正确地喂狗，看门狗会触发复位。通常在系统启动时，你可以检查是否由于看门狗复位而重新启动系统。

void System_Init(void) {
    // 检查系统是否是由看门狗复位引起的
    if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) {
        // 处理看门狗复位情况
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    // 其他初始化代码
}

5、完整示例，展示如何在STM32中配置和使用IWDG

#include "stm32f4xx_hal.h"

// IWDG句柄
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

// 初始化IWDG
void IWDG_Init(void) {
    // 配置IWDG
    hiwdg.Instance = IWDG;
    hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64; // 设置预分频器
    hiwdg.Init.Reload = 4095; // 设置重装载值
    HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
}

// 主函数
int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    IWDG_Init(); // 初始化IWDG
    
    while (1) {
        // 你的主循环代码
        Feed_Watchdog(); // 定期喂狗
        
        // 添加延时，模拟主循环工作
        HAL_Delay(100);
    }
}

注意事项

时钟源选择：IWDG通常使用内部低速振荡器（LSI）作为时钟源，该时钟源在系统复位时也会保持运行。不同的单片机可能有不同的配置方式。

复位后处理：如果系统由于看门狗复位而重新启动，通常需要在系统初始化时检查并清除相关复位标志。

配置参数：确保按照单片机的技术手册正确设置看门狗的预分频器和重装载值，以便根据应用需求进行适当的配置。

6、标准库版本

#include "stm32f10x.h"  // 包含 STM32F10x 系列的头文件

void IWDG_Init(uint16_t prescaler, uint16_t reload_value) {
    // 使能 IWDG 时钟（对于 STM32F10x 系列，需要确保 IWDG 时钟源已开启）
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

    // 解锁 IWDG
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    
    // 设置 IWDG 预分频器
    IWDG_SetPrescaler(prescaler);
    
    // 配置 IWDG 重新加载值
    IWDG_SetReload(reload_value);
    
    // 启动 IWDG
    IWDG_ReloadCounter();
    IWDG_Enable();
}

void IWDG_Feed(void) {
    // 喂狗，防止看门狗复位
    IWDG_ReloadCounter();
}

int main(void) {
    // 系统初始化代码
    // ...

    // 初始化独立看门狗
    IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64, 0xFFF);  // 配置 IWDG 预分频器为 64，重新加载值为 0xFFF

    while (1) {
        // 主循环代码
        // ...

        // 喂狗，防止看门狗复位
        IWDG_Feed();
        
        // 其他操作，例如延时
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

IWDG_Init 函数

RCC_APB1PeriphClockCmd: 使能 IWDG 时钟。确保 IWDG 的时钟源已经开启。

IWDG_WriteAccessCmd: 解锁 IWDG 以进行配置。需要调用 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) 来允许对 IWDG 的写访问。

IWDG_SetPrescaler: 设置 IWDG 预分频器。这决定了 IWDG 的计时周期。预分频器的选项如 IWDG_Prescaler_4, IWDG_Prescaler_8, IWDG_Prescaler_16, IWDG_Prescaler_32, IWDG_Prescaler_64。

IWDG_SetReload: 设置 IWDG 的重新加载值。这决定了超时时间。

IWDG_ReloadCounter: 重新加载 IWDG 计数器，以防止看门狗复位。

IWDG_Enable: 启动 IWDG。配置完成后，需要调用 IWDG_Enable 来使能 IWDG。

IWDG_Feed 函数

IWDG_ReloadCounter: 定期调用以重载计数器，防止看门狗超时复位。

main 函数

调用 IWDG_Init 初始化 IWDG。

在主循环中定期调用 IWDG_Feed，以确保系统正常运行时不会触发看门狗复位。