STM32 WiFi模块通信学习指南

学习STM32的WiFi模块通信可以采用ESP8266作为WiFi模块，通过AT指令实现与STM32的通信。下面将详细介绍如何使用AT指令控制ESP8266模块与STM32进行WiFi通信。

一、硬件准备

1. STM32开发板（以STM32F103C8T6为例）
2. ESP8266 WiFi模块
3. USB串口转TTL模块（用于与ESP8266模块进行通信）
4. 杜邦线若干

二、软件准备

1. Keil MDK-ARM或其他开发环境
2. ST-Link驱动程序
3. ESP8266库文件

三、连接方式 将ESP8266模块通过串口连接至STM32开发板，连接方式如下：

1. ESP8266的VCC引脚连接至STM32的3.3V电源引脚
2. ESP8266的GND引脚连接至STM32的GND引脚
3. ESP8266的TXD引脚连接至STM32的RX引脚
4. ESP8266的RXD引脚连接至STM32的TX引脚

四、AT指令介绍 AT指令是一种标准的指令集，用于控制WiFi模块进行各种操作。下面列举一些常用的AT指令：

1. AT：测试与ESP8266模块的通信是否正常
2. AT+RST：重启ESP8266模块
3. AT+CWMODE=3：设置为Station+SoftAP模式
4. AT+CWJAP="ssid","password"：连接WiFi路由器
5. AT+CIPSTART="TCP","ip",port：建立TCP连接
6. AT+CIPSEND：发送数据
7. AT+CIPCLOSE：关闭TCP连接

五、代码实现 首先，在Keil MDK-ARM中创建一个新工程，然后在main.c文件中编写以下代码：

#include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "string.h"

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

void USART1_SendString(char *str) { while (*str) { USART_SendData(USART1, *str++); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) ; } }

void delay_ms(uint32_t n) { uint32_t i, j; for (i = 0; i < n; i++) for (j = 0; j < 1000; j++) ; }

int main(void) { USART1_Init(); char buffer[100] = {0};

USART1_SendString("AT\r\n"); delay_ms(500);

while (1) { USART1_SendString("AT+CWMODE=3\r\n"); delay_ms(500);

USART1_SendString("AT+CWJAP=\"ssid\",\"password\"\r\n");
delay_ms(500);

USART1_SendString("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"ip\",port\r\n");
delay_ms(500);

USART1_SendString("AT+CIPSEND\r\n");
delay_ms(500);

memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
sprintf(buffer, "Hello from STM32!\r\n");
USART1_SendString(buffer);
delay_ms(500);

USART1_SendString("AT+CIPCLOSE\r\n");
delay_ms(500);

} }

在这段代码中，首先通过USART1初始化STM32的串口1，然后定义了一个发送字符串的函数USART1_SendString()和延时函数delay_ms()。在主函数中，首先发送AT指令进行通信测试，然后分别发送AT指令设置WiFi模块为Station+SoftAP模式、连接WiFi路由器、建立TCP连接、发送数据、关闭TCP连接等。

六、编译与烧录 在Keil MDK-ARM中编译代码，并使用ST-Link将程序烧录至STM32开发板。

七、调试与运行 将ESP8266模块上电，然后通过串口助手（如Tera Term, SecureCRT等）连接到STM32的串口1，设置波特率为115200。可以观察串口助手的输出结果，如果正常的话，ESP8266模块应该会连接上WiFi路由器，并与指定的IP地址建立TCP连接，然后发送数据，并最终关闭TCP连接。

八、总结 通过以上的步骤，我们学习了如何使用AT指令控制ESP8266模块与STM32进行WiFi通信。这样，我们就可以将STM32与互联网进行连接，实现物联网项目的开发。当然，在实际的项目中，还要考虑更多的功能和安全性的问题，这仅仅是一个基础的入门案例。希望这篇文章能帮助到你学习STM32的WiFi模块通信。

作者：棂梓知识