STM32自学笔记——RCC（1）复位(独立看门狗,窗口看门狗,软件复位)

目录

RCC-reset

1. System Reset

2. Power Reset

3. Backup Domain Reset

1.WWDG

 2.IWDG

 3.软件复位

RCC-reset

1. System Reset

软件复位：重置SYSRESETREQ 位可以通过软件发出复位请求。 

低功耗模式复位（Low-power management reset）：通过两种方式生成：一种是在进入待机模式时触发，另一种是在进入停止模式时触发。这些复位操作是通过用户选项字节中的相应位（nRST_STDBY 和 nRST_STOP）来控制的。当设备成功进入待机或停止模式时，如果相应的位被重置，系统会执行复位

2. Power Reset

外部复位流程图：

NRST引脚通过一个上拉电阻（R_PU）连接到电源（VDD/VDA），在没有外部复位信号的情况下，NRST保持高电平，保证系统正常运行。当接收到低电平信号时，NRST引脚被拉低，经过滤波后触发系统复位。当外部复位信号结束后，NRST引脚通过上拉电阻恢复到高电平，复位过程结束，系统又开始正常工作。 

其余几种复位则是通过一个脉冲生成器，产生至少20微秒的复位脉冲，通过滤波后产生复位。

3. Backup Domain Reset

1.WWDG

 窗口看门狗流程大致如下:

PLCK1最大频率为36Mhz,如果设置预分频器为8,根据手册公式计算

超时时间为58.25毫秒

触发复位的流程有两条,一条是红线通过比较器触发,当计数值大于窗口值时,比较器输出1,此时如果刷新计数值与门就会输出1,最后通过一个或门然后触发复位(省略了一部分步骤在图10有)

第二条是蓝线触发,当计数器的值为0x40时,如果还没刷新计数值就会减1变为0x3f,T6位为0时通过非门和或门触发复位,计数器重置

也就是说刷新计数值要在窗口值>计数值>0x3F时刷新计数值,系统才不会复位

代码验证

void WWDG_Init(void)
{
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_WWDGEN;
    WWDG->CFR &= ~WWDG_CFR_WDGTB;
    WWDG->CFR |= WWDG_CFR_WDGTB;
    WWDG->CFR &= ~(WWDG_CR_T);
    WWDG->CFR |= 0x50;
    WWDG->CR |= WWDG_CR_WDGA | WWDG_CR_T;
}

void Refresh_WWDG(void)
{
    if ((WWDG->CR & WWDG_CR_T) < 0x50)
    {
        WWDG_SetCounter(WWDG_CR_T);
    }
}

int main(void)
{
    WWDG_Init();
    USART1_Init();

    uint16_t counter = 0;
    char buffer[50];

    while (1)
    {
        Refresh_WWDG();

        counter++;

        sprintf(buffer, "Counter: %u\r\n", counter);
        USART1_SendString(buffer);
    }
}

 通过串口打印一个自增计数器counter,正确喂狗时,程序正常运行,计数器会保持自增,未正确喂狗时,计数器会随着系统复位一直重置

 2.IWDG

独立看门狗大致流程:

在计数器达到重装载值前重置计数器(喂狗)就能避免复位了

 超时时间计算公式:

示例计算:

和表96计算得一致

代码验证:

void IWDG_Init(void)
{
    IWDG->KR |= IWDG_WriteAccess_Enable;
    IWDG->PR |= 0x03;
    IWDG->RLR |= 1000;
    IWDG->KR |= 0xAAAA;
    IWDG->KR = 0xCCCC;
}

void Refresh_IWDG(void) { IWDG->KR = 0xAAAA; }

int main(void)
{
    IWDG_Init();
    USART1_Init();

    uint16_t counter = 0;
    char buffer[50];

    while (1)
    {
        Refresh_IWDG();

        counter++;

        sprintf(buffer, "Counter: %u\r\n", counter);
        USART1_SendString(buffer);
    }
}

通过串口打印一个自增计数器,喂狗如果失败,counter会一直复位重新计数

 3.软件复位

 代码验证:

void SoftwareReset(void)
{
    SCB->AIRCR = ((uint32_t)0x05FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk;
    while (1)
        ;
}

int main(void)
{
    USART1_Init();

    uint16_t counter = 0;
    char buffer[50];

    while (1)
    {
        counter++;

        sprintf(buffer, "Counter: %u\r\n", counter);
        USART1_SendString(buffer);
        if (counter > 200)
        {
            SoftwareReset();
        }
    }
}

作者：重案组之虎达文西