代码收藏家技术教程 2024-10-23

关于STM32系列单片机在Keil 5软件下使用Manage Run窗口工具，搭建包含RTOS操作系统的工程

对于Manage Run应该不是很陌生，每次在创建新工程时都会在Keil 5下弹出以下窗口，此窗口工具就是Manage Run，学会使用Manage Run工具，后面创建工程就不会费力，对后续使用此工具进行外设的添加会更加方便。

以下是搭建步骤：

1、创建工程目录

2、使用Manage Run窗口工具搭建项目

3、添加工程文件

4、完善Keil 5环境

1、创建工程文件：

创建项目的目标目录（切忌存在中文路径）

打开Keil uVision5（Keil 5）软件，点击左上角Project，并创建新的工程

选中已经创建好的目录，并命名好项目名称，点击保存

选择工程需要的芯片型号，此处以STM32F107VCT6为例（没有芯片开发包的可以自行去意法或Keil官网下载）

2、使用Manage Run窗口工具搭建项目

勾选CMSIS标准下的CORE、RTOS2下的Keil RTX5（没有的可以勾选上面的RTOS下的Keil RTX）以及Device下的启动文件Startup，这是搭建一个工程的基本操作

按需选择Device下的外设设备，其中必要勾选的是Framework和RCC，这两个是运行外设的前提条件，配置完点击OK，此处以勾选GPIO外设为例

3、添加工程文件

在工程目录下新建一个目录用于存放工程文件（根据个人习惯）

在此目录下创建GPIO外设的工程文件

在Keil 5开发环境中将工程文件添加进去

右击左面的工程目录，添加main文件

在main.c和main.h按照以下进行填写

main.c

#include "main.h"


int main(void)
{
	
	
	
	
	return 0;
}

main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include "stm32f10x.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "rtx_os.h"
#include "stdint.h"
#include "string.h"
#include "system_stm32f10x.h"






#endif

4、完善Keil 5环境

点击“魔法棒”对target进行设置

对output进行设置

对C/C++进行设置，对Define设置前请先搞明白以下图片的内容

因为我使用的STM32F107VCT6，所以宏定义选择STM32F10X_CL

在stm32f10x.h头文件中有以下语句：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32f10x_conf.h"
#endif

这段代码的意思是，只有定义了USE_STDPERIPH_DRIVER，才包含stm32f10x_conf.h，从而被main.c用到，这表示stm32f10x_conf.h将所有的外设头文件都包含进来了，如果要用到STM32固件库驱动标准外设，则外设驱动头文件是必不可少的，如stm32f10x_gpio.h等。而这些文件的添加都是在stm32f10x_conf.h中进行，所以宏定义了USE_STDPERIPH_DRIVER后，就会包含stm32f10x_conf.h头文件

所以在Define下添加下面两个宏定义：STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER