代码收藏家 （11）(2.1.7) FETtec OneWire ESCs（一）
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前言
1 去哪里买
2 连接
3 组态
前言
！Note
此功能在固件版本 4.1.1 及更高版本上可用。
OneWire 是 FETtec 的 ESC 双向通信协议(ESC bi-directional communication protocol)。
FETtec OneWire ESC 的遥测信息被发送回自动驾驶仪：
自动驾驶仪使用它来：
1 去哪里买
FETtec还提供多个支持 OneWire 的 ESC。
2 连接
该协议最多支持 24 个 ESC，但 ArduPilot 的设备驱动程序实现目前将其限制在 12 个。将 ESC 的TLM 遥测输出连接到飞行控制器的串行 RX。ESC的信号引脚 S1、S2、S3、S4 用于接收来自飞行控制器的命令，因此飞行控制器的串行 TX 必须并联连接到每个信号输入端。在 CubeOrange 上，GPS2 端口已成功测试，建议你使用该串行端口。
3 组态
FETtec ESC配置软件
FETtec ESC 配置器(FETtec ESC configurator)可以更改所有 ESC 的设置并进行 ESC 固件更新。使用它来确保你的 ESC 固件版本为2.17（2021年9月）或更高版本。通常，FETtec 自动驾驶仪可以用作 USB<->OneWire 桥，以便 FETtec ESC 配置器可以与 ESC 通信。ESC 的参数更改和ESC 固件更新也通过 OneWire 进行，因此可以进行串行传递。常用的参数包括：
ESC内的ID
每个 ESC 都有自己的 ID，可以通过上述 FETtec ESC 配置工具进行配置。这些 ID 必须从 ID 1 开始，并无间隙地增加（在一个连续的块中）。重复的 ID 无效。如果要连接两个或多个 4in1 ESC，则必须在连接前更改第二个和第三个 ESC 的 ID，否则将出现重复的 ID。
伺服的功能可以如下所述进行设置。
必须在 MissionPlanner 的 CONFIG->Full Parameter List 下或使用其他具有 Mavlink 功能的地面控制站软件更改以下参数。
串行连接端口
将 SERIALx_PROTOCOL 参数设置为FETtec_OneWire（38），将 SERIALx_OPTIONS 参数设置为 FullDuplex（0），其中 x 是你正在使用的串行端口的编号。确保你使用的串行端口已激活DMA。
例如，连接到 SERIAL4（推荐）端口需要：
输出类型
该数字协议可以使用整个 1000 到 2000 范围。也要设置这些参数：
输出函数
根据电机数量及其顺序更改 SERVOx_FUNCTION 参数。例如，对于四轴飞行器：
作者：EmotionFlying
