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stm32基本定时器控制led闪烁（标准库）

定时器

stm32f1系列，一般有8个定时器,分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。

基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。

基本定时器

定时器寄存器概述

CR1 (Control Register 1): 控制定时器的使能、计数模式选择等。

  •  CEN: 计数使能位，启用定时器。
  •     ARPE位的作用是使能或禁止ARR的预装载功能

    • 当ARPE = 1:

    自动重载值（ARR）在定时器的计数过程中可以随时被修改，但新设置的值将在下一个更新事件（计数器溢出）后生效。

    当ARPE = 1:

    启用预装载功能。在这种情况下，如果你修改了ARR的值，新值会在下一个更新事件前生效，而不是立即应用。这意味着新的自动重载值在当前计数周期内不会影响计数过程，只是在计数器达到当前ARR时使用新设置的值。

    PSC (Prescaler Register): 分频器寄存器，用于设置定时器的时钟频率。定时器时钟频率为系统时钟频率除以(PSC + 1)。

    CNT (Counter Register): 当前计数值寄存器，保持当前计数的值。

    DIER（DMA/Interrupt Enable Register）：用于配置定时器相关的中断和DMA请求。

    SR (Status Register):状态寄存器:   用于标识定时器的状态和标志位，如溢出、更新等。

      ARR (Auto-Reload Register): 自动重载寄存器，设置计数器的最大值。当计数器达到这个值后会复位并重新开始计数。

    ARR它定义了定时器计数的上限值。当定时器的计数器（CNT）达到这个值时，会发生以下几种情况：

    1. 计数器重置：

      当计数器的值达到ARR设定的值后，计数器会被重置为零（0）。

    2. 更新事件：

      达到ARR值时，会产生一个更新事件，这通常用于触发中断或其他相关操作。定时器可以配置为在这种情况下产生中断。

    3. 周期性行为：

      ARR的设置决定了定时器的运行周期。例如，如果将ARR设置为10000，而预分频器（PSC）设置为7200，那么计数器将在每1秒内完成一次完整的循环。这对于实现定时任务（如LED闪烁、数据采集等）非常有用。

    当给PSC赋值后，会等到CNT重新变为0后才会将值赋给影子寄存器。

    一些函数介绍

    1. 初始化和配置

    TIM_TimeBaseInit

    初始化定时器的基本设置，包括预分频、计数模式等。

    void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseStruct);

//TIM_TimeBaseStruct: 指向包含基本定时器设置的结构体的指针，该结构体定义如下：

typedef struct { 

    uint16_t TIM_Prescaler; // 预分频值 
    uint32_t TIM_CounterMode; // 计数模式 (TIM_CounterMode_Up, TIM_CounterMode_Down) 
    uint32_t TIM_Period; // 自动重载值 
    uint16_t TIM_ClockDivision; // 时钟分割 (TIM_CKD_DIV1, TIM_CKD_DIV2, TIM_CKD_DIV4)
    uint32_t TIM_RepetitionCounter; // 重复计数值 (用于高级定时器)

 }TIM_TimeBaseInitTypeDef;

    2. 输出比较配置

    TIM_OCInit

    配置定时器的输出比较功能，用于生成 PWM 信号或其他类型的输出比较信号。

    void TIM_OCInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

//TIM_OCInitStruct: 指向包含输出比较设置的结构体的指针，该结构体定义如下：

typedef struct { 
    uint16_t TIM_OCMode; // 输出比较模式 (如 TIM_OCMode_Timing, TIM_OCMode_PWM1) 
    uint32_t TIM_OutputState; // 输出状态 (TIM_OutputState_Enable, TIM_OutputState_Disable) 
    uint32_t TIM_Pulse; // 比较值 
    uint16_t TIM_OCPolarity; // 输出极性 (TIM_OCPolarity_High, TIM_OCPolarity_Low) 
    uint16_t TIM_OCFastMode; // 快速模式 (ENABLE/DISABLE)
 } TIM_OCInitTypeDef;

    3. 启用或禁用定时器

    TIM_Cmd
    void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

    4. 中断管理

    TIM_ITConfig

    配置定时器的中断功能

    void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);


//TIM_IT: 要配置的中断类型（例如：TIM_IT_Update、TIM_IT_CC1 等）。
    TIM_GetITStatus

    检查特定定时器中断的状态。

    FlagStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
    TIM_ClearITPendingBit

    清除特定定时器的中断挂起位。

    void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

    5. 设置计数器和预分频器

    TIM_SetCounter
    void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Counter);

//Counter: 要设置的计数器值。
    TIM_PrescalerConfig
    void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, 
TIM_PSCReloadMode ReloadMode);



//Prescaler: 新的预分频值。

//ReloadMode: 重新加载方式（例如：TIM_PSCReloadMode_Update）。

    代码

    timer.c

    #include "timer.h"


void Timer_NVIC_Config(void){
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	

	  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Basic_Timer_Init(void){
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM6);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
}

    main.c

    #include "stm32f10x.h"
#include "systick.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "LED.h"

uint16_t time = 0;

int main()
{
	LED_ConfigInit();
//	USART_Init_Config();
	SystemClock_Config();
	Timer_NVIC_Config();
	Basic_Timer_Init();
	
	while(1)
	{
		if(time == 1000)
		{
			time = 0;
			GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5;
//			GPIO_Toggle(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		}
	}
}

     stm32f10x_it.c添加

    extern uint16_t time;

void TIM6_IRQHandler(void){
	if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		time++;	
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	}
}

     设置系统时钟

    void SystemClock_Config(void)
{
    // 启动 HSE（外部高速晶振）
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; // 开启 HSE
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY)); // 等待 HSE 变为就绪状态

    // 配置 Flash 延迟周期
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2; // 对于 72MHz，设置延迟周期为 2 WS

    // 配置 PLL
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_HSE; // 选择 HSE 作为 PLL 输入
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL9; // 设置 PLL 倍频因子为 9 (8 MHz * 9 = 72 MHz)

    // 启动 PLL
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; // 开启 PLL
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY)); // 等待 PLL 就绪

    // 将 PLL 作为系统时钟
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; // 选择 PLL 作为系统时钟
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL); // 等待 PLL 成为系统时钟
}

    如果led的闪烁时间不对，就是时钟源不对，因为我用的正点的zet6和野火的板子不一样，也是搞了半天才解决（笑~），TIM_InternalClockConfig（）作用是将定时器的时钟源设置为内部时钟。

    作者：zhi_beiyou

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