代码收藏家技术教程 2024-11-13

FreeRTOS查看任务CPU占用率及剩余内存 HAL库STM32

前言：使用STM32CubeMX配置FreeRTOS工程，借助其封装函数查看系统运行时任务CPU占用率及剩余内存。

一、STM32CubeMX配置

配置一个定时器供FreeRTOS对系统计时使用，频率要在FreeRTOS时间片轮转频率（一般为1000Hz）的10-20倍，我这里主频为170MHz，分频后为20000Hz。

设置时钟频率

开启定时器中断

将Run time and task stats gathering related defintions中的GENRATE_RUN_TIME_STATS、USE_TRACE_FACILITY和USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS启用

二、函数填充

在main.c中定义全局变量并且在定时器中断回调函数中自增变量

volatile long long FreeRTOSRunTimeTicks;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM1)
  {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
  if (htim->Instance == TIM7)
  {
    FreeRTOSRunTimeTicks++;
  }
  /* USER CODE END Callback 1 */
}

在app_freertos.c中完善configureTimerForRunTimeStats函数和getRunTimeCounterValue函数

extern volatile long long FreeRTOSRunTimeTicks;
__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
  FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
}

__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
  return FreeRTOSRunTimeTicks;
}

在默认任务中打印信息（要注意默认任务堆栈的大小和数组的大小，如果添加打印信息后系统跑飞，可能是任务堆栈大小设置过小；要是打印信息不全，可能是数组大小设置过小）

signed char pcWriteBuffer[400];
void StartDefaultTask(void const *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
    memset(pcWriteBuffer, 0, 400);
    vTaskList(pcWriteBuffer);	//获取内存信息
    // vTaskGetRunTimeStats(pcWriteBuffer);	//获取CPU占用率信息
    printf("\r\n");
    printf("%s\n\r", pcWriteBuffer);
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}