代码收藏家技术教程 2024-11-16

MAC下使用Clion软件进行STM32的HAL库的开发

1、准备的软件

2、配置CLion

3、在CLion中创建STM32工程

4、烧录程序 & 在线调试

5、其他问题

1、准备的软件

(1)clion: 链接：https://www.jetbrains.com.cn/clion/
破解：方法可在某宝上去找。
(2)STM32CubeMX与ST_Link: 链接：https://www.st.com.cn/content/st_com/zh/stm32cubemx.html
Alt
mac电脑在安装的时候会出现上面的界面，依次安装即可。
(3)macOS的包管理器‌brew:打开终端输入：
/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"
(4)开放芯片调试器 OpenOCD:

brew install open-ocd
//输入以下命令显示版本号代表已安装成功
openocd -v

默认安装在/usr/local/Cellar/open-ocd/
(5)交叉编译工具链arm-none-eabi-gcc：
brew install --cask gcc-arm-embedded
以下命令显示版本号说明安装成功

arm-none-eabi-gcc -v
arm-none-eabi-gdb -v

(6)建议装个MAC软件商店的XCode。

2、配置CLion

打开Clion中的设置
选择在构建、执行、部署选项中查看工具链的设置。一般情况下，CLion会在默认中自动配置好环境，找的到C和C++的编译器。

我在这里直接寻找到C和C++的编译器所在的位置。

与window系统不同的是，这里不需要进行MinGW环境的配置。
然后再CMake栏下确认一下工具链是否正确：

至此CLion环境配置完成，可以创建STM32项目了。

3、在CLion中创建STM32工程

（1）创建CLion工程
打开CLion，点击新建项目，会出现以下界面。

选择stm32cunbemax，在桌面上新建个文件夹demo，之后所有的工程文件都保存在此文件夹中。
点击创建，demo文件中会生成一个.ioc文件，点击.ioc文件，会出现如下内容。

点击通过图中箭头所指的（通过stm32cubemx）,系统会自动打开stm32cubemx这个程序。
这里默认选中的芯片型号是STM32F030F4Px，可以在CubeMX中重新选择自己需要的芯片，一切操作都和使用Keil开发没有区别。
选择stm32f103c8t6芯片，可通过图形化界面配置所需的功能。本文配置引脚PC13输出以及串口1。

stm32f103c8t6的时钟树的配置如下：

最需注意的是，就是在下面的设置中项目名称一定要和在CLion中建立的一致，这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件，否则会另外生成一个文件夹，Clion就无法读取了。

每次修改完点软件右上角的Generate之后，会自动出现弹窗，选择yes

之后会出现以下弹窗：

弹窗直接点Close，Clion里面会自动更新文件。
打开后台运行的CLion,开始的界面里会出现一个配置文件的小窗口

选择配置文件中stm32f1，之后点击复制到项目并使用。
Cmake会自动编译工程，在CLion底栏的CMake选项卡中如果没有提示错误，说明工程配置就没问题了

若CMake没有自动编译，且CLion底栏的CMake选项卡没有任何消息，左侧文件里没有出现camke-bulid-debug。将CLion重启，可能解决此问题。
顶栏右部的这三个图标分别是编译、下载、调试：

点击编译，CLion底栏的消息选项卡可以看到编译输出。

4、烧录程序 & 在线调试

在左侧文件夹里打开stm32f103c8_blue_pill.cfg文件，将里面的内容替换为

source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
adapter speed 10000

之后选择编辑配置

在弹出的界面添加新配置，选择OpenOCD

在OpenOCD配置文件中，可执行的二进制文件，选择Cmake编译后的二进制文件；面板文件选择，demo文件夹里的stm32f103c8_blue_pill.cfg文件。配置结果如下所示：

设置好配置文件之后，就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。
最后说明一下，CLion中组织编译规则都是基于CMakeLists.txt文件的，若要再新建的文件夹添加.c和.h文件，那么在CMakeLists.txt文件里面添加源码目录和include文件夹的路径就行了：

5、其他问题

printf重定向问题
在Keil里面为了使用printf函数我们需要重定向fputc函数：

int fputc (int ch, FILE *f)
{
    (void)HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
    return ch;
}

其中的FILE定义在stdio.h头文件中，所以需要在项目中包含这个头文件，但是经过测试发现，Keil里面包含的是MDK\ARM\ARMCC\include这个目录下的stdio.h，而在Clion中是不会链接到这个文件的。因此如果在Clion中也按之前的方法进行重定向，会发现printf没有任何输出。
在Clion中链接的是/ Applications/ ArmGNUToolchain/ 13.3.rel1/ arm-none-eabi/ arm-none-eabi/ include/ stdio. h里面的stdio.h，如果仍然想使用printf函数功能，则需要在文件usart.c添加如下程序：

//redirect _read to huart1，necessary for scanf、getchar
int _read(int file, char *ptr, int len)
{
    /* receive data from serial huart1 */
    HAL_UART_Receive(&huart1, ptr, len,1000);
    return (len);
}

//redirect _write to huart1，necessary for printf
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    /* send data to serial huart1 */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, ptr, len, 1000);
    return len;
}

但值得注意的是只能使用printf函数来输出串口数据，但scanf函数在stm32f103c8t6中运行还是有问题，会出现FLASH文件过大报错，之后我会继续找解决办法。

作者：小欧不要怂