STM32 使用 CubeMX 实现按键外部中断

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问题

我想实现按钮触发紧急停止类似功能，需要使用按键中断功能。

背景知识

参考

阅读下面的参考资料，一步一步跟着做。

需要改什么

只需要在 stm32f4xx_it.c 中重写回调函数。

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ 
	// delay 10 ms, double check button pressed
//	uint32_t aa=3127*10;
//	while(aa--);
	if(GPIO_Pin==Btn_Pin)
	{ 
		// 你自己的代码
		
		flag = 1;
	}
}
/* USER CODE END 1 */

下面的代码是为了中断中使用 HAL_Delay 函数，需要进行的修改，同时中断函数中只改变了一个 flag。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t flag = 0;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(50);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(50);
		
		
		if (flag == 1)
		{
			// Beep
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(1000);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
			
			// LED
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,Btn_Pin)==1)
			{
				for(uint16_t i= 0; i<50;i++)
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
					HAL_Delay(20);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
					HAL_Delay(20);
				}
			}
			flag=0;
		}
    /* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN EV */
extern uint8_t flag;
/* USER CODE END EV */

注意

尽量不要在中断函数使用 循环函数做延时

中断函数中循环延时代码可能被编译器优化。一定要使用，需要修改优化等级到 “O0”。

中断函数中延时方法

在中断函数中设置一个 flag，在 main 中判断这个标志，然后采取动作。main 中可以使用延时函数 HAL_Delay。

调试

作者：Kasen\’s experience