代码收藏家技术教程 2024-12-06

STC8G1K08A定时器的使用(原理+代码+完整工程)

一、定時器的原理

在前面的例子中,我們使用DelayMs()实现延时.那除此之外,有没有其他方法进行精确的定时呢?
有的,那就是Timer定时器.

定时器的要素: 时钟源,初值
如图是一组标准的方波信号,假设它的周期5ms(频率200Hz). 这样的方波一直在不断地产生,源源不断,无始无终.

那我们若想定200ms的时间,那要数多少个方波?
答案是: 40.
200ms/5ms= 40. 当我们数到40个方波时,定时时间刚好200ms.

注意:

定时时间最好是频率的"整数分之一",免得出现误差!

初值的计算还需要结合定时器的位数进行计算: 初值=2^位数-计时次数

二、STC8的定時器

STC8G内置5个16位定时器. 它们可以实现定时,计数,脉宽测量等功能.
通过配置不同的工作模式,可以实现8位/16位的切换.
以下,我们重点介绍Timer0定时器的模式0(16位自动重装载模式).
从图中我们可以看出:

A部分: 选择时钟源的频率

B部分: 选择定时/计数方式

C部分: 选择打开/关闭定时器

D部分: 设置定时器的初值

E部分: 选择是否打开时钟输出

模式0(16位自动重装载模式

假设我们单片机的时钟频率是24MHz,需要定时10ms.那么我们需要进行如下计算:

A部分: 设置AUXR.7 = 0, 定时频率=时钟频率/12=24MHz/12=2MHz
– 每个脉冲的时间 = 1/2MHz = 0.0005ms

B部分: 设置C/T = 0,定时模式

C部分: 设置GATE=0,TR0=1,打开定时功能

D部分: 设置初值,计时次数=10/0.0005=20000
– 由于是16位定时器,初值=2^16-20000=65536-20000=45536
– 进制转换: 45536 (十进制)=0xB1E0 (十六进制)
– TH0 = 0xB1, TL0 =0xE0

E部分: 设置T0CLKO=0,无需输出定时频率

三、关键代码

void main()
{


    AUXR &= 0x7F;			//定时器时钟12T模式  
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式: 模式0,16位自动重装载

	TL0 = 0xE0;				//设置定时初始值 定时时间10ms
	TH0 = 0xB1;				//设置定时初始值

	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0 = 1;				//使能定时器0中断

	EA = 1;	//打开总中断
	
    while (1);
}