STM32-EXTI外部中断

一，中断系统

        1，外部中断条件：引脚发生电频跳变，定时时间到了，串口通信接受到数据

二，STM32中断

              1，EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、12C（i方c）通信、RTC实时时钟等

     

三，NVIC基本结构

        1，NVIC即嵌套中断向量控制器

        2，在STM32中统一分配中断优先级和管理中断的

        3，只有一个输出口告诉CPU处理哪个

        4，同时占用多个通道，有n条线

四，NVIC优先级分组

        1，抢占优先级：上一个在进行中的还没结束，直接进行

        2，响应优先级：插队，上一个进行中的结束了，就进行

        3，四位优先级寄存器可表示0-15的数，对应16个优先级

        4，数越小，优先级越高，0的优先级最高

        5，这4位可以切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

        6，抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优牛级均相同的按中断号排队（中断号：STM32中断向量表中的数字）

五，EXTI简介

        1，上升沿：就是电平从低电平变到高电平的瞬间触发中断

        2，下降沿：就是电平从高电平变到低电平的瞬间触发中断

        3，双边沿：上升沿，下降沿都能触发

        4，软件触发：程序中执行代码，触发中断

        5，相同Pin不能同时触发中断：PA0和PB0不能同时用

        6，中断响应:就是申请中断,让CPU执行中断函数

        7,事件响应：当外部中断检测到引脚电平变化时，正常的流程是选择触发中断。但在STM32中，可以选择触发事件.如果选择触发事件,那外部中断的信号就不会通向CPU,而通向其他外设，触发外设操作（ADC转换，触发DMA等）

六，EXTI基本结构

        1，每个GPIO有16个引脚

        2，相同Pin不能同时触发中断，最终选出16个

        3，四个蹭网的外设

        4，接到NVIC,用来触发中断

        5，外部中断的9-5和15-10分配到一个通道里，

             即外部中断的9~5会触发同一个中断函数,15~10也会触发同一个中断函数

              需要再根据标志位来区分到底是哪个中断进来的

        6,用来触发其它外设操作,即事件响应

七，AFIO复用IO口

八，EXTI框图

        常见逻辑符号：或门与门非门数据选择器（梯形）：都是多个输入，一个输出

        数据选择器（梯形）在侧面有选择控制端,根据控制端的数据,从输入选择一个接到输出

八，旋转编码器

        1，正交波形：相位相差90度,正交波形信号输出的编码器,是可以用来测方向的

        2，正向旋转时,B相输出是滞后A相90度

        3，反向旋转时,B相输出是提前A相90度

        4,非正交输出编码器（也可测方向）一个引脚输出方波信号代表转速，另一个输出高低电平代表旋转方向

        5，

九，旋转编码器硬件

        .左边为A相输出，右边为B相输出

        1，默认没旋转情况下，点1上拉为高电平，通过R3输出到A端口的也是高电平

        2，旋转时，2处内部触电导通，点1，被拉到GND,再通过R3输出，A端口就是低电平了

        3，R3是输出限流电阻，防止模块引脚电流过大

        4，C1是输出滤波电容，防止一些输出信号抖动

        5，C接GND，暂时不用

十，对射式红外传感器计次

初始化函数，配置资源流程

        1，配置RCC,打开时钟

        2，配置GPIO,选择端口为输入模式

        3，配置EXTI,

             选择边沿触发方式,比如上升沿、下降沿或者双边沿

              选择触发响应方式：中断响应（一般）和事件响应

        4，配置NVIC,给中断选择一个合适的优先级

        5，通过NVIC,外部中断信号进入CPU，CPU收到中断信号，才能跳转中断函数中执行中断程序

配置

        1，GPIOA,GPIOB,AFIO都是APB2总线上外设，调用APB2开启时钟

        2，EXTI（独立外设（不需配置原因不明））和NVIC（内核外设（不需要开启时钟））这两个外设的时钟一直打开，不需要我们再开启了

        3，EXTI模式，参考手册

        GPIO_AFIODeInit清除AFIO外设

        GPIO_PinLockConfig可以锁定GPIO配置，调用这个函数，参数锁定某个引脚，配置就会锁定，防止意外更改

        GPIO_PinRemapConfig可以进行引脚重映射参数（重映射方式，新的状态）

        GPIO_EXTILineConfig（GPIO开头，实际操作AFIO）可以配置AFIO数据选择器，选择想要的中断引脚

        GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig，与以太网有关，该芯片没有，用不到

        

        EXTI_DeInit  调用它,就可以把EXTI的配置都清除,恢复成上电默认的状态

        EXTI_Init 调用这个函数,就可以根据这个结构体里的参数配置EXTl外设

        EXTI_StructInit 调用这个函数,可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值

        EXTI_GenerateSWInterrupt 这个函数用来软件触发外部中断，调用这个函数，参数给一个指定的中断线

        EXTI_GetFlagStatus 获取指定标志位是否被置1了（主程序）

        EXTI_ClearFlag  对置1的标志位进行清除

（主程序）        

        EXTI_GetITStatus  获取中断标志位是否置1（中断函数）

        EXTI_ClearITPendingBit  清除中断挂起标志位（中断函数）

十一，旋转编码器计次

        1，保证正转反转都是转到位了,才执行数字加减的操作：

               B相下降沿和A相低电平时,才判断为正转

               A相下降沿和B相低电平时,才判断为反转

        2，正转1，反转0

        3，注意：int16_t Encoder_Count;        //全局变量，用于计数旋转编码器的增量值
十二，中断编程建议

        1，中断函数中，不要执行耗时过长的代码，中断函数要简短快速，因为中断是处理突发事情

        2，不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一个硬件

作者：nosaes