简单操作STM32的GPIO输出方法笔记

注1：时钟如同心脏一般，在使用任何外设之前，都需要启动其时钟。

注2：STM32的引脚上电后，如果不初始化，默认是浮空输入模式，引脚不会输出电平，且A15,B3,B4先不要用，这三个端口是JTAG的调试端口，要用作普通端口，需要进行一些配置。

1.使用RCC开启GPIO的时钟。

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO。

3.使用输出或输入的函数控制GPIO口。

涉及RCC和GPIO两个外设。

对于RCC的库函数，在Library中找到rcc.h,打开后在.h文件最下面，一般都是库函数所有函数的声明，最常用的主要是三个：RCC_AHB外设时钟控制，RCC_APB2外设时钟控制，RCC_APB1外设时钟控制。

右键点击，跳转到.c文件里的函数定义

通过函数介绍，AHB外设时钟控制函数负责使能或失能AHB外设时钟，第一个参数选择外设

STM32互联网型的设备可以在这个列表选择外设

其他设备在下面这个列表选择外设

第二个参数就是ENABLE或DISABLE

APB2和APB1外设时钟控制都是一样的操作方法，第一个参数选择外设，第二个参数选择使能或失能。哪个外设是连接在哪个总线上，可以在第一个参数列表上找。

对于GPIO的库函数，打开gpio.h文件，直接查看声明。

第一个是GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)，参数可以写GPIOA,GPIOB等，调用这个函数后，所指定的GPIO外设复位。

第二个是GPIO_AFIODeInit(void)，复位AFIO外设。

第三个是最重要的GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)，用结构体参数来初始化GPIO口，需要先定义一个结构体变量，再给结构体赋值，最后调用这个函数，这个函数内部会自动读取结构体的值，然后自动把外设的各个参数配置，一般初始化外设都是使用这个函数。

第四个是GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)，把结构体变量赋一个默认值。

接下来四个是GPIO的读取函数：

跟着四个是GPIO的写入函数：

最重要的是GPIO_Init及8个读写函数。

开始成为点灯大师

点亮PA0口的LED：调用RCC_APB2PeriphClockCmd，第一个参数RCC_APB2Periph_GPIOA，

第二个参数ENABLE,开启时钟。

接着调用GPIO_Init函数，第一个参数GPIOA,第二个参数是一个结构体，先跳转到GPIO_Init函数定义：

将结构体类型复制粘贴到GPIO_Init函数上方，之后给结构体取名（建议为官方推荐GPIO_InitStruct），这里的结构体实际上也是一种局部变量，在一些旧的编译器，要求所有的局部变量定义必须放在函数的最前面。之后复制结构体名，用结构体成员运算符（.）引用结构体三个成员（Mode,Pin,Speed）

选中成员GPIO_Mode右键跳转到说明，

选中GPIOMode_TypeDef ，Ctrl+F搜索，可以看到GPIO的8种工作模式：

AIN（Analog IN）模拟输入，

IN_FLOATING浮空输入，

IPD（In Pull Down）下拉输入，

IPU（In Pull Up）上拉输入，

Out_OD(Out Open Drain)开漏输出，

Out_PP（Out Push Pull）推挽输出，

AF_OD（Atl Open Drain）复用开漏，

AF_PP（Atl Push Pull）复用推挽。

这里使用推挽输出，则复制GPIO_Mode_Out_PP粘贴到GPIO_Mode。

GPIO_Pin配置方法同上，跳转时在下方选择member这一项

选择GPIO_pins_define搜索，因为用的是GPIOA外设的0号引脚，所以选择GPIO_Pin_0 ，

GPIO_Speed配置同上，选择50MHz。

最后，用‘&’取地址符将GPIO初始化结构体的地址作为GPIO_Init函数的第二个参数。

当执行GPIO_Init函数后，GPIOA外设的0号引脚就自动被配置为推挽输出，50MHz的速度。GPIO初始化完毕。

 GPIO四个输出函数的使用：

第一个GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)，这个函数可以把指定的端口设置为高电平。

第二个GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)，这个函数可以把指定的端口设置为低电平。

第三个GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)，函数根据第三个参数的值来设置指定的端口。

第四个GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)，这个函数可以同时对16个端口进行写入操作。

对于GPIO_ResetBits，右键跳转至函数定义：

第一个参数GPIO（A…G),第二个参数GPIO_Pin_x（x=0…15）

对于GPIO_SetBits函数用法同GPIO_ResetBits。

对于GPIO_WriteBit，前两个参数相同，第三个参数可由定义知是一个枚举类型BitAction值， Bit_RESET为清除端口值（置低电平），Bit_SET为设置端口值（高电平）。

对于GPIO_Write，GPIOA外设情况下，第二个参数可以同时控制PA15~PA0（0000 0000 0000 0000)，从左到右规定为从最高位到最低位，最低位对应PA0；当为（0000 0000 0000 0001）时，即十六进制为0x0001,PA0置高电平,当为（0000 0000 0000 1000）时，即十六进制为0x0008时，PA3置高电平，如果要同时使PA0和PA3置为高电平，则将第二个参数设为（0000 0000 0000 1001），即为0x0009。

推挽输出模式下，高低电平都有驱动能力，开漏输出模式下，高电平相当于高阻态，无驱动能力。一般使用推挽输出就行，但是推挽输出模式下，IO口不能并联。

作者：一旁莫笑