•  T_TIM是定时器的周期,单位通常是秒(s)。
  •  PSC是预分频系数的值。
  • ARR 是重装载值的值。
  •  f_TIM是定时器的时钟频率,单位是赫兹(Hz)。
  •         预分频值:例如时钟频率为72MHZ,可以理解为一秒钟会震动72M次,预分频就是将频率分割,则该时钟频率变成72MHZ/72=1MHZ。但是在设计过程中需要72-1,则一秒钟会数1M次,则1us数一次。

         重装载值:如果需要定时1ms=1us*1000,预装载数值就是1000-1,在预分频系数确定的情况下,定时的时长就由预装载值确定了。

            公式中预分频值、重装载值加1是因为大多数定时器的计数器是从0开始计数的,而不是从1。这意味着计数器在达到预设的重装载值(ARR)之前,已经完成了一个周期的计数。因此,为了反映计数器实际能够达到的最大值,需要在ARR上加1。

  • 在STM32微控制器中

  • 预分频系数通常是一个8位或16位的值,最大值是255或65535。
  • 重装载值(ARR)通常是16位的,最大值是65535。
  •  

    作者:摸鱼儿的人

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