代码收藏家 stm32通过定时器实现串口发送信息&LED周期闪烁&呼吸灯
stm32通过定时器实现串口发送信息&LED周期闪烁&呼吸灯
一、任务要求
二、串口发送“hello windows！”同时LED周期性闪烁
（一）stm32cube生成项目
1.在STMCubeMX主界面，点击ACCEE TO MCU SELECTOR：
2.搜索STM32F103C8T6,选中芯片，点击start project：
3.点击System Core，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选Crystal/Ceramic Resonator：
4.选择SYS，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire：
5.选择GPIO，设置PA4为GPIO_Output
6.配置TIM2：
点击Timers，选择TIM2，如图设置：
7.配置TIM3：
与TIM2类似，如图设置：
8.点击NVIC，勾选TIM2和TIM3中断
10.点击Connectivity，选择USART1，配置USART
11.配置时钟树：
如图：
12.进入Project Manager，选择code generator，勾选：
13.回到Project，设置项目名，储存位置，选择MDK-ARM，最后点击GENERATE CODE生成项目
14.点击Open Project，跳转至keil
（二）keil修改代码
1.将下列代码加入主函数int main(void)中，用于启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
2.接着在主函数中加入以下代码，用于定时器实现中断回调
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
static uint32_t time_cnt3 =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 400)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
}
}
if(htim->Instance == TIM3)
{
if(++time_cnt3 >= 1000)
{
time_cnt3 =0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
}
}
}
3.最后在主函数前加入下列代码，用于串口通信发送“hello windows！”
uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";
（三）线路连接烧录
1.线路连接
3V3 —> 3V3
GND —> GND
RXD —> A9
TXD —> A10
LED—>A4
2.烧录
注意，烧录前需要更换boot，烧录完成后再复原
烧录时：
烧录完成后复原：
使用FlyMcu进行烧录，如图设置，文件选择keil编译的hex文件，点击“开始编程”即可开始烧录
（四）实验现象
三、 2个LED呼吸灯（外接1个led+PC13）
（一）stm32cube生成项目
1.在STMCubeMX主界面，点击ACCEE TO MCU SELECTOR：
2.搜索STM32F103C8T6,选中芯片，点击start project：
3.点击System Core，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选Crystal/Ceramic Resonator：
4.选择SYS，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire：
5.配置TIM3
点击Timers，选择TIM3，如图配置：
6.配置TIM4
与TIM3类似，如图配置：
7.配置时钟树
如图：
8.进入Project Manager，选择code generator，勾选：
9.回到Project，输入项目名，储存位置，选择MDK-ARM，最后生成代码
（二）keil修改代码
1.在main.c中添加占空比
uint16_t pwm=0; //占空比
2.在主函数中添加以下代码，开启TIM3和TIM4的PWM的通道1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);
3.while中添加以下调用代码
while (pwm< 500)
{
pwm++;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);
HAL_Delay(1);
}
while (pwm)
{
pwm--;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
（三）线路连接烧录
1.线路连接
3V3 —> 3V3
GND —> GND
RXD —> A9
TXD —> A10
LED灯短脚 —> A6
LED灯长脚 —> 3V3
PB6 —> PC13
2.烧录过程和之前一样，更换boot，更换hex文件即可
（四）实验现象
（五）仿真
此前多次进行仿真，这里就不再复述仿真前的配置了，可以看之前的博客，直接放结果。
放大后：
四、总结
在实现串口发送 “hello windows！” 同时 LED 周期性闪烁任务中，先利用 STMCubeMX 完成项目基础配置，涵盖芯片选型、时钟源、GPIO 模式、定时器参数、中断使能及串口设置等环节。于 Keil 里修改代码，在主函数启动定时器，借定时器中断回调达成定时切换 LED 状态与串口发送信息功能。烧录时留意 boot 切换，依正确线路连接保障程序运行，最终达成串口定时发送特定字符串且 LED 规律闪烁的效果。
针对 2 个 LED 呼吸灯任务，同样经 STMCubeMX 配置芯片与定时器，Keil 中定义占空比变量、开启定时器 PWM 通道，借循环调整占空比并延时实现呼吸灯渐变效果，烧录流程与前一任务一致，实验成果契合预期，且给出仿真结果辅助验证。
此实验深度锤炼了我的嵌入式开发实践能力。借助 STMCubeMX 图形化配置，降低开发初期难度与出错概率，助我高效搭建项目框架、精准设置硬件参数，深刻领悟各模块协同机理，像定时器与 GPIO、串口配合实现复杂功能。
代码修改环节，明晰定时器中断处理流程与 PWM 控制精髓。定时器中断回调函数内精准计时与状态切换，让我把握实时系统中时间管理与任务调度诀窍；PWM 控制呼吸灯时，借占空比渐变掌控 LED 亮度变化，洞悉此技术对模拟信号输出的关键意义，学会以软件灵活塑造硬件特性。
烧录与线路连接阶段，强化实践操作规范认知。认识到烧录 boot 切换重要性及不同硬件连接逻辑，培养硬件电路连接与软件调试衔接能力，提升解决实际问题效率，为后续复杂项目筑牢基础、积累宝贵经验。
作者：HuaijinD
