【STM32】BKP备份寄存器&RTC实时时钟&PWR电源控制

文章目录

  • BKP备份寄存器
  • BKP简介
  • BKP的基本结构
  • BKP库函数
  • RTC实时时钟
  • RTC简介
  • RTC基本结构
  • RTC操作注意事项
  • RTC库函数
  • PWR电源控制
  • PWR简介
  • STM32内部供电方案
  • 低功耗模式
  • 模式选择
  • BKP备份寄存器

    对应 STM32F10xxx参考手册 中的第五章

    BKP简介

  • BKP(Backup Registers)备份寄存器

  • BKP处于后备区域,可用于存储用户应用程序数据,当VDD(2.03.6V)电源被切断,他们仍然由VBAT(板子上的纽扣电池,1.83.6V)维持供电,当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位

  • TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除

    BKP内保存的数据可以被毁灭(如果有人希望恶意得到这些数据的话,令其丢失比保护数据更重要),TAMPER机制就可以实现备份寄存器内容清除,中文译为“侵入检测”,这需要占用一个外部引脚(PC13)

  • 如果不用侵入检测功能,那么这个外部引脚可以用作RTC引脚,用于输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲

  • BKP中用户数据存储容量: 20字节(中容量和小容量)/ 84字节(大容量和互联型)

  • BKP的基本结构

    BKP库函数

    void BKP_DeInit(void);
    // //恢复缺省配置手动清空BKP所有的数据寄存器
    
    void BKP_TamperPinLevelConfig(uint16_t BKP_TamperPinLevel);
    //配置tamper引脚的有效电平是高电平触发还是低电平触发
    
    void BKP_TamperPinCmd(FunctionalState NewState);
    //是否需要开启侵入检测功能
    
    void BKP_ITConfig(FunctionalState NewState);
    //是否开启中断
    
    void BKP_RTCOutputConfig(uint16_t BKP_RTCOutputSource);
    //时钟输出功能的配置,可以选择在RTC引脚上输出时钟信号,输出RTC校准时钟,RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
    
    void BKP_SetRTCCalibrationValue(uint8_t CalibrationValue);
    //设置RTC校准值,就是写入RTC校准寄存器
    
    ⭐ void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);
    //写备份寄存器,第一个参数指定要写入那个寄存器,第二个参数就是要写入的数据
    
    ⭐ uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);
    //读取指定的备用数据寄存器的值,备用寄存器通常用于保存一些需要在设备断电后保持的持久数据(如日期、时间等),这些数据在断电重启后仍然有效
    
    FlagStatus BKP_GetFlagStatus(void);
    //检查与备用寄存器相关的标志位状态,通常是一个指示某种事件(如备用寄存器值的变化)的标志
    //返回值为 SET(表示标志被设置,可能指示某个事件或条件已经发生)或者 RESET(表示标志未被设置,条件未发生)
    
    void BKP_ClearFlag(void);
    //清除备用寄存器相关的标志位。通常在某个事件发生后,用户需要清除标志位,以便下一次事件能够正常检测到
    
    ITStatus BKP_GetITStatus(void);
    //获取备用寄存器的中断状态,判断是否有中断事件发生
    
    void BKP_ClearITPendingBit(void);
    //清除备用寄存器相关的中断挂起标志。这通常用于处理中断事件,在中断处理完成后清除挂起的标志,防止中断再次触发
    

    RTC实时时钟

    RTC简介

  • **RTC (Real Time Clock)**实时时钟
  • RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能
  • RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.03.6V)断电后可借助VBAT(1.83.6V)供电继续走时
  • RTC框图

    【分析】

  • 32位的可编程计数器,可对应Unix时间戳的秒计数器
  • 20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟
  • 可选择三种RTC时钟源:
    1. HSE时钟除以128(通常为8MHz/128)
    2. LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz)
    3. LSI振荡器时钟(40KHz)
  • RTC基本结构

    RTC操作注意事项

  • 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问:
  • 设置 RCC_APB1ENR 的 PWREN 和 BKPEN,使能 PWR 和 BKP 时钟
  • 设置 PWR_CR 的 DBP,使能对 BKP 和 RTC 的访问
  • 若在读取 RTC 寄存器时,RTC 的 APB1 接口曾经处于禁止状态,则软件首先必须等待 RTC_CRL 寄存器中的 RSF 位(寄存器同步标志)被硬件置 1
  • 必须设置 RTC_CRL 寄存器中的 CNF 位,使 RTC 进入配置模式后,才能写入 RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR 寄存器
  • 对 RTC 任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询 RTC_CR 寄存器中的 RTOFF 状态位,判断 RTC 寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时,才可以写入RTC寄存器
  • RTC库函数

    void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);
    /** 配置 RTC 中断的启用或禁用
    	参数说明:
    		RTC_IT:指定要配置的 RTC 中断类型
    		NewState:指定中断的启用状态,可以是 ENABLE 或 DISABLE
    */
    
    void RTC_EnterConfigMode(void);
    /**	进入 RTC 配置模式
    	说明:RTC 在进行一些配置更改时,需要进入配置模式。进入配置模式后,RTC 的时钟源、分频器、计数器等参数可以被修改
    	注意:进入配置模式时,RTC 会停止计时,因此需要确保在修改配置前不影响正在进行的时间计数
    */
    
    void RTC_ExitConfigMode(void);
    //退出 RTC 配置模式
    
    uint32_t  RTC_GetCounter(void);
    //获取 RTC 的当前计数器值(即当前的时间戳)
    
    void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);
    //设置 RTC 计数器的值(即设置当前时间戳)
    
    void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
    //设置 RTC 的预分频器值
    
    void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);
    //设置 RTC 的闹钟值(即触发报警闹钟的时间)
    
    uint32_t  RTC_GetDivider(void);
    //获取 RTC 的分频器的当前设置值
    
    void RTC_WaitForLastTask(void);
    //等待 RTC 的最后一项任务完成
    
    void RTC_WaitForSynchro(void);
    //等待 RTC 时钟同步
    
    FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
    //获取 RTC 的标志状态
    
    void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
    //清除 RTC 的指定标志
    
    ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
    //获取 RTC 中断状态
    
    void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);
    //清除 RTC 中断挂起标志
    

    PWR电源控制

    PWR简介

  • PWR(Power Control)电源控制
  • PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
  • 可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务
  • 三种低功耗模式⭐ :睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间
  • STM32内部供电方案

    低功耗模式

    模式选择

    执行 WFI(Wait For Interrupt)或者 WFE(Wait For Event)指令后,STM32进入低功耗模式

  • 睡眠模式

  • 执行完 WFI/WFE 指令后,STM32 进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行

  • SLEEPONEXIT 位决定 STM32 执行完 WFI 或 WFE 后,是立刻进入睡眠,还是等 STM32 从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠

  • 在睡眠模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态

  • WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应的中断唤醒

  • WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒事件唤醒

  • 停机模式

  • 执行完 WFI/WFE 指令后,STM32 进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
  • 1.8V 供电区域的所有时钟都被停止,PLL、HSI 和 HSE 被禁止,SRAM 和寄存器内容被保留下来
  • 在停止模式下,所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态
  • 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI 被选为系统时钟
  • 当电压调节器处于低功耗模式下,系统从停止模式退出时,会有一段额外的启动延时
  • WFI 指令进入停止模式,可被任意一个 EXTI 中断唤醒
  • WFE 指令进入停止模式,可被任意一个 EXTI 事件唤醒
  • 待机模式

  • 执行完 WFI/WFE 指令后,STM32 进入待机模式,唤醒后程序从头开始运行
  • 整个1.8V 供电区域被断电,PLL、HSI 和 HSE也被断电,SRAM 和寄存器内容丢失,只有备份的寄存器和待机电路维持供电
  • 在待机模式下,所有的I/O引脚变为高阻态(浮空输入)
  • WKUP 引脚的上升沿、RTC 闹钟事件的上升沿、NRST 引脚上外部复位、IWDG 复位退出待机模式

  • STM32 专栏文章均参考 《STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕》教程视频

    作者:YuCaiH

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