CUDA 常用语法和函数

CUDA (Compute Unified Device Architecture) 是 NVIDIA 提供的一个并行计算平台和编程模型,允许开发者使用 NVIDIA GPU进行高性能计算。以下是一些CUDA编程中的常用语法和函数:

  1. 核函数(Kernel Functions)
  • 使用 __global__ 修饰符定义,这种函数可以从主机(CPU)调用并在设备(GPU)上并行执行。
  • 调用格式:kernel<<<numBlocks, blockSize>>>(arguments);
    1. 内存管理
  • cudaMalloc((void**)&pointer, size): 在GPU上分配内存。
  • cudaFree(pointer): 释放GPU上的内存。
  • cudaMemcpy(destination, source, count, cudaMemcpyHostToDevice): 从主机复制数据到设备。
  • cudaMemcpy(destination, source, count, cudaMemcpyDeviceToHost): 从设备复制数据回主机。
    1. 线程索引
  • threadIdx.x: 当前线程的索引。
  • blockIdx.x: 当前块的索引。
  • blockDim.x: 每个块中的线程数。
  • gridDim.x: 网格中的块数。
    1. 同步和控制
  • __syncthreads(): 在同一个块内的所有线程间进行同步。
    1. 错误处理
  • cudaGetErrorString(cudaGetLastError()): 获取最后一次CUDA操作的错误描述。
  • 常用算法

    在CUDA中,一些常用的并行算法包括:

  • 矩阵乘法:并行计算两个矩阵的乘积。
  • 向量加法:并行计算两个向量的元素和。
  • 归约:并行执行归约操作,如求和、最大值、最小值等。
  • 排序:实现并行排序算法,如并行快速排序、基数排序等。
  • 扫描(前缀和):并行计算数据的前缀和。
  • CUDA与Python的结合

    CUDA可以通过Python调用,主要通过以下几种方式:

    1. PyCUDA
  • PyCUDA是一个流行的库,允许在Python代码中直接使用CUDA功能。
  • 它提供了对CUDA API的直接访问,包括内存管理、执行核函数等。
    1. CuPy
  • CuPy是一个类似于NumPy的库,但其运算是在NVIDIA GPU上执行的。
  • 它提供了大量的数学函数,这些函数在语法上与NumPy非常相似,但背后是通过CUDA实现的。
    1. Numba
  • Numba是一个即时编译器,可以将Python函数编译成机器代码。
  • Numba提供了一个特殊的装饰器@cuda.jit,可以用来编写在GPU上执行的函数。
  • 示例:使用PyCUDA

    以下是一个使用PyCUDA的简单示例,展示如何在GPU上执行向量加法:

    import pycuda.autoinit
    import pycuda.driver as drv
    import numpy as np
    from pycuda.compiler import SourceModule
    
    mod = SourceModule("""
    __global__ void add_vectors(float *a, float *b, float *c, int n)
    {
        int idx = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;
        if (idx < n)
            c[idx] = a[idx] + b[idx];
    }
    """)
    
    add_vectors = mod.get_function("add_vectors")
    
    a = np.random.randn(400).astype(np.float32)
    b = np.random.randn(400).astype(np.float32)
    c = np.zeros_like(a)
    
    add_vectors(
        drv.In(a), drv.In(b), drv.Out(c), np.int32(a.size),
        block=(400,1,1), grid=(1,1)
    )
    
    print(c)

    这个例子中,add_vectors 核函数在GPU上并行计算两个向量的和,并将结果存储在输出向量 c 中。

    作者:源代码分析

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