代码收藏家技术教程 2024-12-22

STM32 通过按键方式触发中断的处理流程

需求：通过按键方式触发中断

中断处理流程

整体流程图片

首先中断处理源有三个方向

方向：1：内核其他控件（灰色的图2）

有可以配置的，配置优先级

也有固定的，优先级最高，数越小优先级越高

2：片上外设：位于CPU外部，STM32芯片内部（白色的图3）

3：片上外设，EXTI专门管理外部中断

通过需求是按键，所以需要捕获外面传过来的上升沿或者下降沿，外面传过来的上升沿或者下降沿所能触发的中断我们称为外部中断（STM32芯片的外部）

第一步外部引脚通过AFIO（复用IO）

AFIO整个STM32 的开关网络（内部就是一大堆开关），STM32 的引脚有很多可以做通用模块也可以做复用模块通用模块引脚连接GPIO复用模块引脚连接AFIO，而复用模块的选择就是AFIO来控制。总的来说就是如果引脚要用复用功能可以通过AFIO修改控制权进行连接。

在AFIO_EXTICR1寄存器

它用过复用器，使不同组的同一编号的IO引脚，它们只能同时有一个时外部中断。7选1。

第二步AFIO会将外部中断的引脚接入EXTI中

EXTI内部：首先：经过边沿检测电路，上升/下降沿触发选择寄存器，也可以同时都配1。最后会产生脉冲

中断机制：中断CPU执行main函数

事件机制：完全基于硬件，不给CPU而是给其他片上外设。

当EXTI信号，到达EXTI硬件，RXTI会对其再进行处理成7根线然后才到NVIC

在stm32中中断服务函数，必须要写exti…，这是约定好的，只有EXTI0~4有独立的中断服务函数。在

EXTI5~9是共享函数

EXTI10-15是共享函数

void exti0_func(){

}