代码收藏家技术教程 2024-12-23

STM32:定时器控制LED灯开关

例题：[1]利用TIM2实现定时功能，每隔0.4秒将LED2的开关状态翻转；

[2]利用TIM3实现定时功能，每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转；

思路：了解定时器基本知识(计算定时器时间【速算法】)—参数配置(定时器参数配置)—编写代码(在代码中修改定时时间、回调函数)—烧入开发板

一、了解定时器基本知识

[1]定时器的基本原理：

定时器的基本原理比较容易理解，它就像我们的闹钟，先设定时间，到了设定时间就响，我们的定时器就会执行我们的命令。

[2]定时器种类(常见)：

1.看门狗定时器(WatchDog)； 2.系统滴答定时器(Systick)；3.实时定时器(RTC)

4.基本定时器(TIM6、TIM7)； 5.通用定时器(最具代表性、广泛性) ; 6.高级定时器(TIM1、TIM8)

通用定时器有(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 )其作用就是在基本定时器的基础上，实现输出比较，输入捕获，PWM生成、单脉冲模式输出等。

[3]定时时间计算：【速算法】

1.为什么要计算定时时间？

要让单片机完成我们所指定的操作，就必须要在STM32中配置相对应的时间参数。

(按照题目意思，我们该在STM32中填入多少参数才能让其每隔0.4秒或0.5秒翻转电平状态呢？)

2.计算原理及公式：

原理：通用定时器是一个通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器(Counter Period）构成。

定时时间计算公式:(Prescaler＋1)✖(Counter Period)✖1/定时器时钟频率 [时钟频率单位：赫兹(Hz)]

例题：计算时钟信号为1KHz,Prescaler=9，Counter Period=999的定时时间

带入计算公式：(9＋1)✖(999＋1)✖1/1000=10s

3.【速算法】

STM32配置定时器参数所用单位为毫秒(ms); 单位换算1秒(s)=1000毫秒(ms)

速算法:(换算后的毫秒数➖1)

例题[1]:每隔0.4秒将LED2的开关状态翻转：

0.4s=400ms,400-1=399ms；399即为配置中所输入的参数。

（带入速算法：0.4秒换算后毫秒数为400，将其➖1=399）

例题[2]:每个0.5秒将LED1的开关状态翻转：

0.5s=500ms,500-1=499ms;499即为配置中所输入的参数。

(带入速算法：0.5秒换算后描述为500，将其➖1=499)

[掌握了计算定时器时间方法，就可以开启我们的代码之旅啦！（。＾▽＾）]

二、参数配置(定时器参数配置)【例题版本：STM32L151C8/也可用STM32F103C8(配置一致)】(以下式略快版本[重点除外])，超详细配置版本可参考文章【STM32(入门)实现LED2灯循环闪烁】

例题重点配置[6]定时器参数配置

(1)新建项目：

(2)选择版本：

(3)SYS参数配置：

(4)RCC参数配置：

（5) 系统时钟配置：

(6) 定时器参数配置：

[1]按照例题，利用TIM2实现定时，每隔0.4秒将LED2的开关状态翻转【最后配置LED1、LED2灯】

点击[TIM2]—Clock Source选择[Internal Clock]—点击[Parameter Settings](进行参数更改)—勾选[NVIC通道]

[2]利用TIM3实现定时，每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转

点击[TIM3]—勾选[Internal Clock]—点击[Parameter Settings](进行参数更改)—勾选[NVIC 通道]

配置LED1、LED2灯

LED1灯：

LED2灯：

(7)项目管理配置:

(8)Code Generator 勾选：

(9)配置完成并打开：

三、编写代码 （在代码中修改定时时间、回调函数）

[1]运用2个HAL库函数：(回调函数、翻转函数)

1.定时器回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

2.翻转函数：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx,GPIO_PIN)

GPIOx:目标端口号； GOIO_PIN:目标引脚号

依照例题：[1]TIM2实现定时，每隔0.4秒将LED2的开关状态翻转：

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器回调函数
 {
  if(htim->Instance==TIM2)//判断TIM是否为TIM2
	{
 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);//是TIM2,翻转LED2灯（PB8）
	}

依照例题： [2]TIM3实现定时，每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转：

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器回调函数
 {
  if(htim->Instance==TIM3)//判断TIM是否为TIM3
	{
 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);//是TIM2,翻转LED1灯（PA3）
	}

完整代码：