STM32L052系列Hal库笔记—基础篇

HAL_GPIO_WritePin(GPIOX,GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET/RESET);

//HAL库写入引脚电平函数，GPIOX为引脚的组，GPIO_PIN_X为引脚号，GPIO_PIN_SET/RESET为高电平或低电平

例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_PIN_X);

//HAL库读取引脚的电平函数，GPIOX为引脚的组，GPIO_PIN_X为引脚号。

例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6);

一、中断的配置

1.在CubeMX中选择需要的中断引脚

2.配置中断的触发方式，第一项为上升沿触发，第二项为下降沿触发，第三项为双边沿触发，第五六七项为软件的触发。
3.配置中断优先级

勾选Enabled为使能中断，后面数字越小表示中断优先级越高。

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

在编程界面直接调用void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

可以按如下方式处理中断 ( 若用按键中断注意消抖 )

二、串口通信轮询方式

1.串口发送

在CubeMX中配置需要的串口

在Mode中选择当前串口的模式：

Disable为关闭，Asynchronous为异步通信，Synchronous为同步通信。

下方为串口的高级设置，默认为115200，8为数据位，1为停止位，无校验位

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

在程序中调用 HAL_UART_Transmit 发送数据

HAL_UART_Transmit(&huartX,&Date,Size,Time);

&huartX 为串口的句柄，若串口1为&huart1，串口2为&huart2。

&Date 为指向发送数据的地址，若发送单个变量则加&，发送数组则不加。

Size 为发送数据的长度，若发送数组可以填入sizeof(Date)。

Time 为中间的阻塞时间。

例：HAL_UART_Transmit(&huart1,sendbuf,sizeof(sendbuf),1000);

！！！用Printf串口打印的方式！！！

将以下代码复制到usart.c文件中，注意修改句柄（对应串口号）

——————————————————————————-

#include "stdio.h"  //  移动到usart.h中

int fputc(int ch, FILE *f)

{

    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);

    return (ch);

}

——————————————————————————-

勾选Use MicroLIB

此时就能使用printf打印了

若有警告在mian.c中包含#include <stdio.h>，不能打印中文。

2.串口接收

串口接收直接调用HAL_UART_Receive函数即可

   HAL_UART_Receive(&huart1,revbuf,sizeof(revbuf),HAL_MAX_DELAY);

参数同上方串口发送函数，HAL_MAX_DELAY为最大的阻塞时间，意思为只有接收到指定长度的数据（根据缓冲区数组定义的长度）才进行下一步操作，若填写1000为1秒内没接收到数据就进行下一步操作。

三、串口通信中断方式

如上方轮询方式在CubeMX中配置好串口后，使能串口中断并设置优先级。

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

程序中在主循环外调用HAL_UART_Receive_IT来初始化串口中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,revbuf,sizeof(revbuf));

// 这三个参数和轮询串口接收相同，句柄、接收缓存区、长度，不过中断不能阻塞，故没有阻塞时间的参数

这是串口中断回调函数的例子：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

huart->Instance

四、独立看门狗

在CubeMX中的独立看门狗界面勾选Activated使能，将下方第一项独立看门狗预分频系数改为合适的值。

下图为不同预分频系数的最大超时时间

4095为设置的上限，可根据下方公式改变上限，调整溢出时间

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

在程序中调用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 进行喂狗。

这是检测独立看门狗是否触发的例子，在主循环前调用。

__HAL_RCC_GET_FLAG();  用来检测状态是否触发

RCC_FLAG_IWDGRST  为独立看门狗的复位标志

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();  用来清除复位标志为之后判断

五、窗口看门狗

在CubeMX中窗口看门狗界面，勾选Activated使能，下方第一项为窗口看门狗的预分频系数改为8，第二项为窗口期的上限值改为95，第三项为总的上限值这里改为127，第四项为窗口看门狗的中断使能本节暂不演示。

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

程序中调用 HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg); 进行喂狗

// 窗口看门狗为喂狗时机非常严格，必须在窗口期内喂狗才有效，在窗口期前喂狗或未进行喂狗会使系统复位。根据公式计算，如上设置在32.67ms<X<65.53ms 为正确喂狗时机。

在主循环前检测窗口看门狗是否触发，下方为例子：

__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST)

__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

六、窗口看门狗的中断

在窗口看门狗界面使能窗口看门狗中断，其他设置同上。

使能中断并配置窗口看门狗中断的优先级

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

窗口看门狗的中断会在总倒计时溢出前进入中断，可以在中断里喂狗或者进行其他的操作。以下是在中断里喂狗的例子：

HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)

HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);

七、基本定时器

在CubeMX中的定时器界面选择基本定时器Tim6，勾选Activated 使能定时器，下方第一项为自动预分配器，第二项为向上计数，第三项为自动自动重装载的上限值（需小于65536），按图片设置即为500ms总时长的定时器

在中断界面使能中断，并配置中断优先级

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

在程序中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 使能定时器。

下方是中断回调函数的例子：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

八、通用定时器输出PWM波

这里以PA3为例，PA3属于通用定时器2中的通道四，所以我们在CubeMX界面中的定时器2界面

先将Clock Source（时钟源）选择 Internal Clock（内部时钟源），在通道是选择 PWM Generation CH4（PWM生成脉宽调制信号 通道4）。

在下方高级设置中，第一项预分频器配置为31，第三项自动重装载值为499。这样设置后可得一个2KHz周期（0.5ms）的PWM脉冲信号。// 通过改变高速频率的占空比可调整LED的亮度

在PWM通道四的配置中，第一项将PWM mode设置为模式2，第二项为CCR的初始值这里设为0（通过程序里设置）

下图为模式1和模式2的区别（主要为高低电平相反）

\\ 通过调节CCR的值可以控制高或低电平的持续时间

—–此时CubeMX图形化配置完成—–

在程序中先调用HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4); 初始化定时器产生PWM，这里的两个参数第一项为句柄表示哪个定时器，第二项为通道口这个为通道四。

之后可以调用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,val);修改CCR的值，这里前两个参数同上，第三个参数就是CCR的值，可以是常数也可以是变量。

下方是通过两个变量来控制CCR值的大小，实现呼吸灯的例子：

die 用来控制 val 递增或递减，val 要有uint16_t 定义

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,val);

九、ADC

本节还未总结可以先移步至此，这篇写的很详细。STM32 ADC详细篇（基于HAL库） – 东小东 – 博客园https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/14355843.html

未完待续…

作者：蓝色是智慧的颜色