代码收藏家 制作STM32双轮平衡车-软件仿真遇到问题及解决办法
太常见的能搜到的问题就不再叙述，这里写一些我遇到难以解决，很困扰的一些问题。
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这个配电网就不讲了，刚开始运行就会出现错误，搜一下解决办法即可
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给32芯片烧录hex文件时，记得改一下这个晶振频率，右（Default）改为8MHZ，否则就会出现再简单的仿真也会卡死！！！！运行不了！！！我就是忘了，导致一直卡退。
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在看了江科大的视频进行proteus对stm32的ADC模块仿真时，发现只要main.c加了AD_Init()函数，OLED就会黑屏不显示，后来看了其他博主文章把AD.c里的下面代码注释后就可以正常显示了
如果还是不行可能还有问题，可以看看帮我解决问题的博主的这篇文章
proteus仿真stm32ADC，虚拟终端不显示，或为0，或卡住_proteus虚拟终端窗口不见了-CSDN博客
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如图，我使用了一个键盘模块，然后用江科大的PWM驱动直流电机时，发现该部分模块只能执行到Motor_Run(Speed)部分，即只能正转，我再按按键2 3 4proteus无反应，不反转或左右转。但是当我抱着尝试的心态像江科大那样写上 KeyNum = GetNum(); 接下来用KeyNum代替 GetNum()，（如下图）proteus就可以完美执行了！！！
我也不知道什么原因，起初我还没加PWM模块时，使用该键盘模块是可以正常驱动电机正反转左右转的。
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困扰了我好久好久的问题：为什么HCSR04在proteus上的仿真就是出不来数据，一直显示000，我找了5个代码都是同样的问题。而且看了所有评论区都发现没一个仿真成功的，大多是都是这个问题。有的博主说是版本问题，8.9 SP2的才可以，但是8.9的连OLED都没有 后来我添加函数想找出程序在哪一步出了问题，发现都是在HCSR04.c出现了问题，要么会卡在里面执行不下去，要么就是返回给主函数的值就是000。
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我这个串口调试助手也不知道怎么了，打开后在桌面下方列表不好好待着，点两下就会消失，我还以为自动关了，结果没有，我每次再重新打开，之前的那个还是显示开着的状态，怪不得害我VSPD里的端口COM2在UartAssist打开一次后就一直显示开着状态，我还以为是VSPD问题，我都打算卸载这个UartAssist了才发现问题所在（哎）。
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因为每仿真一次，这个窗口就不再显示了，这是解决办法。
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！！！！我要被自己蠢到了！！！
stm32串口通信仿真时，虚拟串口COM2接收到的一直是00 ，但我已经找到下面这篇博主的解决办法了proteus仿真STM32串口的各种问题和解决办法_proteus仿真用了串口就卡死什么原因-CSDN博客
然而我还没有解决，在main中加入那行代码还是没解决
直到我看到了这句话
我抱着试试态度将这行代码移到了main首行，结果！！
真的不是00了！啊啊啊！!!!
上面那位博主没有强调首行，而我也凑巧不经意间在尝试博主代码时将这段代码放在了首行！！困扰了我好几个小时【哭泣】。
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而上面那个问题解决后，我的OLED显示COM1接收到的数据 原本只显示FF/FE，现在也可以正常显示我发送的数据了
我的妈呀，这个串口烦了我一天，没想到解决办法就是这么简单？！我也不知道该为我开心还是感到愚蠢了【哭笑不得】。好吧，现在是23：23，我还是很开心的，这个夜没白熬哈哈。
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而随着OLED问题的解决，我想用串口控制电机转动的问题也也解决了！！！哈哈哈哈哈太开心了，今日工作量KPI都完成啦！！！23：30回宿舍休息，明天继续！
结束语 ：
从10月15 日到今天10月30日， 经过半个月的时间，我的stm32双轮平衡小车软件仿真要告一段落了。问题5还是没有解决，也许是还有解决办法我还没有找到，在后天答辩前我会再尝试找一下解决办法。
上面遇到的问题你们也看到了，很多都是软件仿真才会遇到的问题，也许在实物运行上根本不会出现问题。我也很幸运解决了一个又一个模块的难题。在遇到难题搜索时，无论在B站还是CSDN，很多博主都要付费才给源码或者解决办法，如果遇到一篇好文章而且还免费，当时我的感激之情真的是不言语表。
所以我写的这篇文章将永久免费。
希望能给正在做课设或者在学习的你解决一些障碍。
加油，努力就会有收获。
作者：2301_79942585
