代码收藏家技术教程 2024-12-27

STM32_HAL库所用到的函数(持续更新)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

HAL库概念及优点

一、对HAl库常见的函数记录

1.GPIO

HAL库概念及优点

HAL（Hardware Abstraction Layer）即硬件抽象层。它是 ST（意法半导体）公司为其 STM32 系列微控制器推出的一种软件库。其主要目的是提供一种简单且高效的方式来操作硬件设备，使得用户可以更方便地开发基于 STM32 的应用程序，而无需深入了解底层寄存器的复杂细节。

HAL 库主要有以下优点：

硬件抽象方面：

降低开发难度，把硬件底层操作细节封装起来，让开发者能更专注于应用程序逻辑。

方便代码维护，硬件更新或修改时，只需更新库的底层代码，上层应用代码通常不用大改。

可移植性方面：

跨芯片移植方便，对于有相同外设的不同 STM32 芯片，代码很容易移植。

便于项目升级或更换硬件平台，减少因芯片型号更换而带来的代码改动量。

代码规范性和可读性方面：

函数命名清晰直观，采用 “HAL_外设名称_操作名称 ()” 的格式，易于理解功能。

代码结构层次分明，每个模块对应相关外设，且有注释辅助理解。

集成开发环境支持方面：

方便代码生成，通过与开发工具结合，能自动生成初始化代码，节省时间并减少错误。

调试功能增强，便于在调试过程中查看函数执行情况。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、对HAl库常见的函数记录

1.GPIO

void MX_GPIO_Init();
//1.初始化函数通过在CubeMax里的设置生成
//2.对芯片的 GPIO 引脚进行初始化配置，
像设置引脚是作为输入还是输出、是否开启上拉或下拉电阻等

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//1.翻转引脚状态 0/1

参数:

GPIOx —GPIO中某一系列引脚，如GPIOA，GPIOC..
GPIO＿Pin —如GPIO_Pin_0;

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//1.读取引脚状态

参数:

GPIOx —GPIO中某一系列引脚，如GPIOA，GPIOC..
GPIO＿Pin —如GPIO_Pin_0;

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//1.写引脚状态 0/1

参数:

GPIOx —GPIO中某一系列引脚，如GPIOA，GPIOC..

GPIO＿Pin —如GPIO_Pin_0;

PinState —

枚举类型的变量；

中断函数

图示函数为 EXTI15_10 触发的外部中断函数

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)；

//1.首先会清除中断标志位

//2.会调用HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

其中HAL_GPIO_EXTI_Callback函数是一个回调函数，用户可以在自己的代码中重写这个函数，来定义当特定引脚中断发生时要执行的具体操作；