代码收藏家技术教程 2024-12-28

STM32使用HAL库点亮流水灯及中断控制LED流水灯

STM32使用HAL库点亮流水灯

一、利用HAL库新建keil5工程

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（5）打开时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上。我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

（6）进入GPIO选择引脚并且配置其工作模式：点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是GPIO_output那一项

选择了三个GPIO：PA0,PA1,PA2，均设置为了GPIO_output：

（7）点击Project Manager，接着点击Code Grenerator，勾选上第三步的那一个选项：

（8）点击Project Manager，接着点击Project，开始给项目取名字；选择存放位置；选择MDK-ARM，最后点击图示第五步生成项目：

（9）点击Open Project打开项目（keil工程）：

10）打开main.c文件，滑倒主函数那一部分。

在主函数while（1）循环中写入下列代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s		
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s

一、电路连接与烧录运行

1、电路连接：

ST_Link与单片机的连接，如下图所示：

2、烧录与运行：

（1）点击图示1处进行编译，接着点击图示2处进行烧录：

（2）板子运行结果展示：

三、利用keil5进行仿真实验：观察GPIO端口的输出波形

（1）点击图示圈住的部分，进行仿真

（2）仿真结果：

中断控制LED流水灯

一、搭建STM32开发环境（HAL库环境）

（1）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：

（2）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（3）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（4）进入GPIO选择引脚并且配置其工作模式：

选择了三个GPIO：PA0,PA1,PA2设置为了GPIO_output；以及一个PB5设置为外部中断源：

(5）在GPIO这个界面里面点击PB5，对PB5的进行中断配置：

（6）NVIC中断优先级配置，点击NVIC，进入其中，按照图示步骤进行操作：

（7）进入CLK Configuration (时钟配置)中，进行时钟配置：

（8）进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：

二、完善keil5工程

（1）首先，点击刚刚生成的keil5工程文件，双击main.c文件，然后再main.c中找到图示框住的函数

接着右击此函数，进入其定义的地方处：

（2）将图中框住的部分改为SET即可：此步骤是将这三个GPIO口设置为高电平，均不初始时不亮！

（3）在main函数上方进行编写一个中断函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定义一个中断的标识符号flag：

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
      //获取B5的电位
     GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
 
      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
      {
		  flag=1;PB5高电位标识
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
	  {
		  flag=0;//PB5低电位标识
	  }
      } 
   }

（4）接着在main函数里的while(1)里面写上如下代码：

if(flag==1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s		
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	  }
	  else if(flag==0)
	  {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
	  }