STM32中计算PWM频率和占空比

首先明白：

预分频器值=PSC+1

自动重装载值=ARR+1 

比较值或捕获值=CCR

频率是

首先明白cpu是72mhz

tim1.8都在apb2上为72mhz

tim2.3.4.5.6.7都在apb1上为36mhz

假设定时器频率是72mhz（72×1000000 HZ  ）

如果想要使用百分比占空比的话，ARR设置为99，那么就可以由预分频器值PSC去设定pwm频率

例如要设置1khz的频率，那么PSC+1=72M / 100 / 1K =720  则PSC=719

占空比是高电平在一个周期的比例

是用可调节的CCR（比较值）除以设定好的ARR+1（自动重装载值）

所以往常设置ARR的值我们设置为99（也写为100-1）。

这样的话CCR 就可以跟根据0-100之间赋值，从而做到赋值x则占空比是x%

作者：鲁西南小鼠鼠