代码收藏家技术教程 2024-12-28

STM32测量按键按下时长

测量原理：

检测到下降沿后，就开始计时，直到检测到上升沿后再停止计时，在这个过程中，我们设置的自动重装载值ARR最大为65536，所以在按键按下去后，中间可能会有N多次的溢出时间，那么我们最后可以使用这样一个计算公式，time = arr_cnt*65536+ccr_cnt，arr_cnt是自动重装载次数，ccr_cnt是寄存器中的计数，根据计算公式，就可以得到按键从捕获到下降沿到上升沿的时间了。

配置过程：

参考这一篇博客：CSDNhttps://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/142829989

1、准备工作

我们在进行捕获的时候，通常需要一些标志位来进行操作，通常需要用到（成功捕获、下降捕获、上升捕获，时间计数）这样四个标志位，使用要给结构体把它们定义出来。

struct
{
    uint8_t succeed_flag;
    uint8_t rising_flag;
    uint8_t falling_flag;
    uint8_t time_cnt;
} caputure_status = {0};

2、编写代码

在参考博客中的回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)中，我们需要实现一个流程图：

根据这个流程图，我们可以写出捕获到下降沿的代码：

printf("捕获到下降沿\n");
memset(&caputure_status,0,sizeof(caputure_status));
caputure_status.falling_flag =1;
__HAL_TIM_DISABLE(&ic_handle);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&ic_handle,0);
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle, TIM_CHANNEL_2);
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle, TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_RISING);
__HAL_TIM_ENABLE(&ic_handle);

第一行：如果succeed_flag=0，判断falling_flag是否等于0，若等于，则在串口中显示“捕获到下降沿”

第二行：memset函数用于对一整个结构体的清零，这里我们就是把四个标志位全部清零。

第三行：将falling_flag = 1；

第四行：关闭定时器。

第五行：将定时器清零。

第六行：清除通道设置

第七行：设置通道为上升沿捕获

第八行：重新开启定时器

以上代码就把捕获下降沿状态转换为捕获上升沿状态。

同样的，我们可以根据流程图写出捕获上升沿的代码：

printf("捕获到上升沿\n");
caputure_status.succeed_flag =1;
last_cnt = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&ic_handle,TIM_CHANNEL_2);
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle, TIM_CHANNEL_2);
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&ic_handle, TIM_CHANNEL_2,TIM_ICPOLARITY_FALLING);

第一行：若检测到succeed_flag = 1，在串口输出“捕获到上升沿”

第二行：将succeed_flag置为1，也就是表明一次完整的按键检测已经完成。

第三行：将定时器中ccr的值读取出来，方便计算

第四行~第五行同上

这里不需要将结构体的标志位置为0，我们在后面调用的函数中再使用。现在已经把流程图的代码写完了，因为我们的要求是显示出按键按下的时间，所以根据计算公式，我们已经知道了ccr中的值，还不知道ARR溢出了多少次，下面就编写ARR溢出的次数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        if(caputure_status.succeed_flag == 0)
        {
            if(caputure_status.falling_flag == 1)
            {
                caputure_status.time_cnt++;
            }
        }
    }
}

调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim）函数

第一行：判断是否在使用定时器2

第二行：判断是否成功按下

第三行：若成功按下，检测到下降沿，则溢出次数加1；

最后我们需要一个函数输出按键按下的状态和按下的时间

void pressed_time_get(void)
{
    if(caputure_status.succeed_flag == 1)
    {
        printf("按下时间：%d us\r\n",caputure_status.time_cnt*65536 + last_cnt);
        memset(&caputure_status,0,sizeof(caputure_status)); 
    }
}

第一行：如果成功按下

第二行：串口打印时间，时间是根据计算公式来的

第三行：清零结构体

在主函数中不断调用这个函数即可，注意需要延时一点点。

效果：