代码收藏家技术教程 2024-12-28

【STM32 对射式红外传感器计次实验报告】

文章目录

前言

一、实验设备与材料

二、实验原理

三、实验步骤

1。接线图

2.新建工程

3.代码

四、实验结果

总结

前言

本实验旨在利用 STM32 微控制器与对射式红外传感器，实现对遮挡物体次数的精确计数。通过本次实验，深入理解传感器与微控制器的接口原理、中断处理机制以及计数程序的编写与调试方法，为嵌入式系统中的传感器应用开发奠定基础。

一、实验设备与材料

1、STM32 开发板（如 STM32F103C8T6 开发板）
2、对射式红外传感器模块
3、杜邦线若干
4、Keil MDK 开发环境
5、ST-Link 调试器

二、实验原理

对射式红外传感器工作原理：对射式红外传感器由发射端和接收端组成。发射端发射红外线，当有物体遮挡红外线时，接收端接收不到红外线，其输出电平发生变化。本实验中，当无遮挡时，接收端输出高电平；当有物体遮挡时，输出变为低电平。

三、实验步骤

1.连接图

注意：各引脚不要连接错误！！

2.新建工程

打开 Keil MDK 开发环境，创建一个新的 STM32 工程，选择 STM32F103C8T6 芯片型号。
在工程中添加必要的启动文件、系统文件以及标准外设库文件（如果使用）。

3.代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
    OLED_Init();
    CountSensor_Init();
    
    OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
    
    while (1)
    {
        OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
    }
}

该处使用的江科代码。

四、实验结果与分析

实验结果
当物体遮挡对射式红外传感器时，STM32 能够准确地检测到电平变化并触发中断，计次变量在中断服务函数中正确累加。通过串口输出观察到计次结果与实际遮挡次数一致，实验达到了预期的计次功能。

结果分析
从实验结果可知，硬件连接正确，STM32 对外部中断的配置以及中断服务函数的编写均符合要求。计次的准确性取决于红外传感器的性能以及中断响应的及时性。在本实验中，由于采用的是简单的计次逻辑，对于快速遮挡的情况可能存在一定的误判风险。例如，如果物体遮挡和移开的速度过快，可能会导致中断来不及响应或者多次触发。在实际应用中，可以考虑采用一些滤波算法或优化中断处理机制来提高计次的准确性和可靠性。