代码收藏家 stm32F103串口数据接收发送（基于32CubeMX）
串口数据接收
一、串口中断接收定长数据
1. 配置串口，打开中断
2. 在初始化后加入打开串口接收中断（否则无法正常接收到数据）
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
示例：
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,u8_ReceiveData,3);
3. 配置接收中断回调函数（只有接收到第二步中的Size字节后才会触发）
cplt指的是complete
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
示例
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //接受中断回调函数，只有接收到确定字节之后才触发
{
if (huart == &huart1) //判断中断源
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,u8_ReceiveData,3); //将接收的数据发送回去
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,u8_ReceiveData,3); //再次打开接收中断
}
}
二、串口DMA接收定长数据
和串口中断配置很相似，只需要替换掉部分函数名即可
1. 配置串口，打开中断
2. CubeMX配置串口DMA
3. 在初始化后加入打开串口DMA接收中断（否则无法正常接收到数据）
HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
示例：
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u8_ReceiveData,3);
3. 配置接收中断回调函数（只有接收到第三步中的Size字节后才会触发）
这个回调函数和串口中断接收的一致
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
示例
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //接受中断回调函数，只有接收到确定字节之后才触发
{
if (huart == &huart1) //判断中断源
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,u8_ReceiveData,3); //将接收的数据通过DMA发送回去
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u8_ReceiveData,3); //再次打开DMA接收中断
}
}
三、串口DMA接收不定长数据
1. 配置串口，打开中断
2. CubeMX配置串口DMA
3. 在初始化后加入打开空闲中断和DMA接收，并关闭DMA传输过半中断
接收中断打开后记得把这个关掉，否则第一次的数据会出问题
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
__HAL_DMA_DISABLE_IT (&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);
示例：
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,u8_ReceiveData,sizeof(u8_ReceiveData));
__HAL_DMA_DISABLE_IT (&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT);
可能会出现错误：
解决方法：在usart.h文件中添加extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
4. 配置接收中断回调函数（一段时间没有接收到数据时候触发中断）
比接收中断HAL_UART_RxCpltCallback多了一个Size参数，接收不定长数据需要通过Size确定到底接受了几个字节数据，也就是说接收数据结束后Size变量就是字节数。
HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
示例：
if (huart == &huart1) //判断中断源
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,u8_ReceiveData,Size);//将接收的数据通过DMA发送回去，需要通过Size确定要发送几位数据
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,u8_ReceiveData,sizeof(u8_ReceiveData)); //打开DMA接收中断，串口1，需要发送的数组，数组大小（注意此函数要在初始化时打开，否则无法接收）
__HAL_DMA_DISABLE_IT (&hdma_usart1_rx,DMA_IT_HT); //关闭DMA传输过半中断，接收中断打开后记得把这个关掉
}
作者：dfhbftgf
