如何快速移植FreeRtos到stm32上（小白可入）

最近准备毕设想要用freertos，就在B站上找到了一位up主的视频，也移植成功了，我将视频内容整理了一下，希望能帮到大家

1.准备工作

1.1 准备好stm32工程（格式不一样也没关系）

1.2 准备好FreeRtos源文件

freertos官网网址

点击下载，选择一个版本下载，我选的第二个，（如果官网进不去就从github下载）

1.3 准备好的内容

2.修改stm工程目录

2.1 在stm工程目录中新建freertos目录

2.2 在freertos目录中添加src，inc，port三个目录

src（存放freertos中的源码）inc（存放freertos中的头文件）port（存放与硬件平台相关的文件）

2.3 将freertos中的source源文件移动到stm32工程中

2.4 仿照上述方法，将include文件夹中的.h文件移动到对应的文件夹

2.5 在freertos源代码中portable中有很多目录，我们只需要MemMang和RVDS这两个目录，（我已经将freertos源代码裁剪过了）

2.6  将这两个文件夹中的文件或者子文件拷贝到port文件夹中

注意：RVDS文件夹有各种子文件夹，根据名字可知，这些子文件夹都是对应的芯片内核型号，比如我用的是stm32F103Zet6，内核用的是M3，所以我需要将这个ARM_CM3中的文件拷贝到port中，所以，根据自己的内核芯片型号拷贝对应的文件

2.7 最后一步，将freertosconfig.h添加到freertos根目录下

3 配置工程

3.1 进入stm32工程，创建分组，将文件添加进去

3.2 添加文件目录

3.3 在freertosconfig.h文件中添加以下三个宏定义

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

注意：如果工程后期编译出现.\Objects\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHandle (referred from stream_buffer.o).就添加第四个宏定义

这类报错一般是因为某个函数要运行之前需要打开某个宏定义开关

3.4 在stm32f1xx_it.c中需要注释掉框框里面的中断服务函数（rtos中已经为我们准备了这些函数）

3.5 开始编译运行，没有报错就说明移植完成

4. 开始测试，编写一个led亮灭的功能来测试

我的测试成功，快去试试吧

作者：m0_65558061