代码收藏家 一、STM32 CUBEIDE开发环境搭建
1、前言
STM32的开发方式比较多，具体就不一一介绍了，目前随着STM32标准库停止维护，HAL库的应用变得越来越多。虽然在某些特定的应用场景标准库仍然有其优势，但学习HAL库开发也必不可少，下面列举了两种库开发环境的一些优缺点。
STM32标准库的优缺点
优点：
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直接控制硬件：标准库提供了对STM32微控制器硬件的直接访问，允许开发者对寄存器进行精细控制。这有助于在需要高性能或低延迟的应用中实现最佳性能。
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轻量级：标准库通常比HAL库更轻量级，因为它不包含额外的抽象层。这有助于减少代码大小和内存占用。
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灵活性：由于直接访问硬件，开发者可以自由地优化代码，以满足特定应用的需求。
缺点：
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学习曲线：标准库要求开发者对STM32微控制器的硬件架构和寄存器有深入的了解。对于初学者来说，这可能是一个挑战。
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可移植性差：由于直接依赖于特定的硬件寄存器，标准库代码通常很难在不同的STM32微控制器之间移植。
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维护成本高：随着STM32微控制器系列的更新，标准库可能需要手动更新以支持新功能。这增加了维护成本。
STM32 HAL库的优缺点
优点：
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易用性：HAL库提供了更高层次的抽象，简化了硬件访问。这使得初学者和中级开发者能够更容易地编写和维护代码。
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可移植性：HAL库设计用于跨不同STM32微控制器系列实现一致的API。这有助于在多个平台上重用代码。
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功能丰富：HAL库通常包含丰富的功能，如中断管理、DMA（直接内存访问）支持等，这些功能在标准库中可能需要手动实现。
缺点：
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性能开销：由于HAL库提供了额外的抽象层，它可能会引入一些性能开销。尽管这种开销通常很小，但在对性能要求极高的应用中可能会成为问题。
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代码大小：与标准库相比，HAL库可能包含更多的代码和库文件，从而增加了最终应用程序的大小。
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灵活性受限：虽然HAL库提供了大多数常用功能，但在某些情况下，它可能不够灵活，无法满足特定应用的需求。
2、HAL库开发环境的搭建
目前HAL库的开发环境主要有两种：
（1）CubeMax + MDK-ARM
使用CubeMax对工程中用到的资源进行配置，生成基于MDK-ARM环境的工程代码，考虑到MDK-ARM为非开源开发环境，本文使用另一种开发环境。
（2）CubeIDE
CubeIDE是STMicroelectronics推出的一款专为STM32微控制器系列设计的集成开发环境,内部集成图形化的配置工具CubeMX，提供了代码编辑、调试和项目管理功能，支持J-LINK和ST-LINK调试器，使用十分方便，本文主要使用此种开发方式。
2.1、CubeIDE开发环境的安装
通过官网获取：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html
下载完成后，直接按照默认配置安装即可。
2.2、工程文件夹创建
在平时自己常用的目录下创建文件夹即可，注意文件夹名称不要包含中文。
3、工程创建
双击CubeIDE快捷方式打开软件，此时提示如下：
此处选择自己新建的工程文件夹即可，不想每次打开都弹出此窗口，可点击工程路径下的选择框，最后点击“Launch”即可进入IDE运行界面，如下：
作者：清与浊i
