代码收藏家 stm32——中断优先级
一.中断优先级的基本概念
抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。
响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的先执行。
自然优先级：中断向量表的优先级。
注意：数值越小，优先级越高。
二.stm32中断分组
| 优先级分组 | AIRCR[10:8] | IPRx bit[7：4]分配 | 分配结果 |
| 0 | 111 | None : [7:4] | 0位抢占优先级，4位响应优先级 |
| 1 | 110 | [7] : [6:4] | 1位抢占优先级，3位响应优先级 |
| 2 | 101 | [7:6] : [5:4] | 2位抢占优先级，2位响应优先级 |
| 3 | 100 | [7:5] : [4] | 3位抢占优先级，1位响应优先级 |
| 4 | 011 | [7:4] : None | 4位抢占优先级，0位响应优先级 |
接下来我们对中断优先级分配进行解释。在stm32对中断优先级进行分组，一共有5组，即0~4。也就是有4个比特用于优先级分组，当4比特都是响应优先级也就是2的4次方有0~15个优先级，其他的同理，有几位就有2的几次方。
作者：俊昭喜喜里
