代码收藏家技术教程 2025-01-10

STM32CUBEMX配置STM32U5的TIM（一）

一步一步学习，先弄懂配置TIM界面的信息，相当于笔记用于自己需要的时候看一下

有很多冗余，看自己需要的就行了

Mode

Slave Mode：从模式，指定时器可以配置为自动与其他信号同步的工作模式，可以根据外部的信号来启动，停止，更新定时器。

TRGI：指的是外部触发输入信号

1. External Clock Mode 1：外部时钟模式1，选中的触发输入TRGI的上升沿驱动计数器。

2. Reset Mode：复位模式，选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并产生一个新的更新事件，

3. Gated Mode：门控模式，当输入(TRGI)为高时，计数器的时钟开启，一旦触发输入变为低，则计数器停止。

4. Trigger Mode：触发模式，计数器在每个选定的触发输入(TRGI)的上升沿更新

5. Combined Reset Trigger Mode：复合复位触发模式，当TRGI出现上升沿时，会重新初始化计时器，并生成寄存器更新事件，同时启动计时器。

6. Combined gated Reset Mode：复合门控复位模式，计数器的启动和停止都由触发输入的高电平控制，当触发输入为高电平时，计数器启动，当变为低电平时，计数器停止。

Trigger Source：触发源，用于同步定时器操作的信号源，可以是内外部的信号，用于确定定时器何时更新计数器或者何时捕获输入信号

1. ITRx: 内部触发输入，使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，由前一个定时器的TRGO1信号传入

2. ETR1: 外部触发输入1，允许定时器使用外部信号作为触发源

3. ETR through Remap: 指通过重映射功能键定时器的外部触发输入ETR连接到不同的内部或外部信号源。当定时器设置为从模式并且不发模式设置为ETR1时，能够选择这个选项

4. TI1_ED: TI1 Edge Detecor，TI1经过边沿检测器后生成的TI1_ED信号

5. TI1FP1 ：从TIMx_CH1进入的TI1信号，经过输入滤波器生成TI1F，在经过边沿检测器（捕获极性选择上升沿或下降沿）生成TI1FP1信号

Clock Source：时钟源，指定时器技术的基准时钟信号，可以选择内外部时钟

1. Internal Clock ：内部时钟源，通常来源于APB1或APB2总线

2. ETR：外部时钟输入

3. ETR through Remap: 上面有。

Channel1 配置

1. Input Capture direct mode: 直接输入捕获模式，定时器记录外部事件（上升下降沿）发生的时间，适用于测输入信号的频率、周期或脉宽等

2. Input Capture direct mode from Remap : 重映射直接输入捕获模式，将定时器输入捕获通道映射到不同的引脚上，从而允许定时器从非默认的引脚上捕获信号

3. Input Capture indirect mode：间接输入捕获模式，一个通道的捕获信号不是直接从其对应的引脚获取，而是复用另一个通道的信号，允许两个通道捕获同一个信号（一个上升一个下山沿）

4. Output Compaer No Output: 输出比较无输出，用于比较通道被配置，不需要引脚输出

5. Output Compaer CH1：输出比较通道1，可以配置为输出PWM信号或者计数值和比较值的比较结果来控制引脚的电平

6. Output Compaer CH1N：输出比较互补通道，意味着CH1输出高电平，CH1N输出低电平，反之亦然，互补输出特性常用于驱动电机应用

7. Output Compaer CH1 CH1N：定时器同时在 CH1 和CH1N上输出比较结果（两个引脚）

8. PWM Generation No Output：PWM生成无输出，定时器配置为PWM模式，但是引脚上不会输出PWM信号

9 PWM Generation CH1：PWM生成CH1，配置为PWM模式，输出PWM信号

10. PWM Generation CH1N：PWM生成CH1N，定时器的通道1的互补输出被配置为PWM信号，

11. PWM Generation CH1 CH1N：定时器同时在 CH1 和CH1N上输出PWM信号，就能得到正常和互补的PWM波形（两个引脚）

12. Forced Output CH1：强制输出，不依赖于定时器的计数值，强制通道输出一个特定的电平状态。

13：Forced Output CH1N、Forced Output CH1 CH4N：同理

主要这些配置，剩下用到在补充

Configuration

只关注了主模式

Counter Setterings :计数器设置

1. Prescaler:预分频器（0~65535）

2. Counter Mode: 计数模式

1）up 向上计数，2）down 向下计数 3）Center Aligned mode 中央计数

3. Dithering：抖动模式，可以提高PWM有效分辨率，在抖动模式下CCR和ARR值会在16个连续的PWM周期稍微改变，从而提高分辨率。

1）integer Counter Period：整数计数周期，也就是自动重装载寄存器ARR的值，计数到ARR会清0

2）Fractionnal_Period/16：分数周期数/16，允许定时器设置包含一个分数部分，已提高定时器的分辨率

4. Internal Clock Divison(CKD)：内部时钟分频，

5. Repetition Counter：重复计数器，高级定时器的功能，允许定时器在特定的次数溢出后生成更新事件

6. auto-reload preload：自动重装预加载，用于确保定时器在运行时修改ARR的值，不会影响当前的计数周期，而是在下一次更新事件时生效，控制定时器在更新事件(计数器溢出时)是否自动加载预先设定的值。

Trigger Output(TRGO) Parameters :触发输出参数设置

1. Master/Slave Mode：主从模式，用于控制定时器是否参与主从模式的同步操作

1）禁用，触发效果不延迟

2）启用，主/从启动的触发延迟

2. Trigger Event Selection TRGO：触发事件选择TRGO，用于选择定时器的主触发输出事件，可以根据选择的事件的输出一个信号，用于同步其他定时器或外设，

1）Reset（UG bit from TIMx_EGR：将TRGO信号设置为由TIMx_REG寄存器中的UG位控制，用于同步操作重置定时器

2) Enable(CNT_EN)：将TRGO信号设置为由计数器使能信号控制。当定时器的计数器被使能时，TRGO输出会被触发，这可以用于同时启动多个定时器或控制从定时器的使能窗口

3) Update Event：将TRGO信号设置为在更新事件（UEV）发生时触发。更新事件通常在定时器计数器溢出时产生，这允许主定时器用作从定时器的预分频器。

4) Compare pulse(OC1)：这个选项将TRGO信号设置为在比较匹配1（CC1IF）标志被设置时触发，即在捕获或比较匹配发生时产生一个正脉冲

5) Compare pulse(OC1REF)：这个选项将TRGO信号设置为OC1REF信号，即在输出比较1的参考信号发生时触发

6) Compare pulse(OC2REF)：这个选项将TRGO信号设置为OC2REF信号，即在输出比较2的参考信号发生时触发

7) Compare pulse(OC3REF)：这个选项将TRGO信号设置为OC3REF信号，即在输出比较2的参考信号发生时触发

8) Compare pulse(OC4REF)：这个选项将TRGO信号设置为OC4REF信号，即在输出比较2的参考信号发生时触发

9) Encoder Clock output：这个选项将TRGO信号设置为编码器时钟输出，用于编码器接口模式，其中TRGO输出与编码器的时钟输入同步

3. Trigger Event Selection TRGO2: 触发事件选择TRGO2定时器可以生成两个触发输出信号，TRGO和TRGO2。TRGO2允许用户选择额外的触发事件，选项同上

不同点：1）Oc4 Ref Risingfalling ：这个选项表示触发事件由OC4REF信号的上升沿或下降沿产生

2) Oc4 Ref Rising Oc6 Ref Rising：这个选项表示触发事件由OC4REF信号的上升沿和OC6REF信号的上升沿共同产生

Input Capture Channel 1 输入捕获通道配置

1. Polarity Selection :极性选择，设置捕获事件的信号边沿

1）Rising edge 上升沿

2）Falling Edge 下降沿

3）Both Edges 双边沿

2. IC Selection：输入捕获选择（直接或间接）

3. Prescaler Division Ratio：预分频比，预分频器可以降低输入信号的频率，已适应定时器的计数能力

4. Input Fiter ：输入滤波器，可以减少输入信号的噪声和抖动，确保稳定

5. TI1 remap Capabilities for TIM1：TIM1的重映射信号源（使用重映射捕获的时候才有）

1）TIM1 Channel 1 is connected to COMP1_OUT: 这个选项表示TIM1的输入捕获通道1（TI1）被重映射到比较器1的输出（COMP1_OUT）。这意味着TIM1的TI1可以捕获来自比较器1输出的信号，用于输入捕获功能。

2) TIM1 Channel 1 is connected to COMP2_OUT: 这个选项表示TIM1的输入捕获通道1（TI1）被重映射到比较器2的输出（COMP2_OUT）。与第一个选项类似，这允许TIM1的TI1捕获来自比较器2输出的信号。

BreaK And Dead Time management – BRK Configuration：中断和死区时间管理-BRK配置

1. BRK State：断路状态，启用时，可以配置一个外部输入来控制PWM输出的使能禁用，如果BKIN引脚检测到一个低电平（或高电平，取决于极性设置），则PWM输出会被关闭

2. BRK Polarity：用于设置断路输入的极性。可以设置为高电平有效或低电平有效，即当BKIN引脚为高电平或低电平时，触发断路动作，关闭PWM输出

3. BRK Filter ：用于设置断路输入的数字滤波值，通常以位数表示。滤波器可以减少因噪声引起的误触发。数值越大，滤波效果越强，可以忽略更多的噪声和抖动

4. BRK Sources Configuration：用于选择触发断路功能的输入源

1) Digital Input：数字输入，使用GPIO作为断路输入源

2) COMP1：比较器1，使用比较器1的输出作为断路输入源

3) COMP2 ：比较器2，使用比较器2的输出作为断路输入源

BreaK And Dead Time management – BRK2 Configuration -中断和死区时间管理-BRK2配置

内容同上；

BreaK And Dead Time management -Output Configuration 中断和死区时间管理-输出配置

1. Automatic Output State：自动输出状态，用于设置定时器的计数值为0时，输出比较OC引脚的状态，当使能时，如果没有任何断路输入BRK或者BRK2激活，自动输出使能位会在下一个更新事件时自动设置

2. Off State Selection for Run Mode(OSSR)：运行模式下关闭状态选择，用于设置在运行模式下，定时器被禁用时，输出比较OC引脚的状态，使能时，即使定时器被禁用 OC/OCN也会输出

3. Off State Selection for idle Mode(OSSI): 空闲模式下关闭状态选择，用于设置在空闲模式下，定时器被禁用，输出比较OC引脚的状态。使能时，即使定时器被禁用 OC/OCN输出也会使能

4. Lock Configuration：锁定配置，用于设置锁定级别，保护BDTR寄存器（死区时间和断路配置）不被意外修改

Clear Input：清除输入

Clear Input Source：清除输入源，

1） Input Source COMP1_OUT ：清除比较器1的输出

2） Input Source COMP2_OUT ：清除比较器2的输出

Clear Channel x：清除通道

输出比较：主要用于在特定的计数值产生比较匹配时改变输出引脚的状态，用于生成单次或周期性的脉冲

Output Compare Channel x 输出比较通道配置

1. Mode：设置输出比较通道的工作模式，

1）Frozen：冻结模式，输出比较功能被禁用。

2）Active Level on match：匹配时有效电平，当计数器的值与比较/捕获寄存器的值相匹配时（即CNT=CCRx），输出比较引脚被设置为有效电平（高电平）

3）Inactive Level on match：匹配时无效电平，当计数器的值与比较/捕获寄存器的值相匹配时，输出比较引脚被设置为无效电平（低电平）。

4）Toggle on match：匹配时电平翻转，每次计数器的值与比较/捕获寄存器的值相匹配时，输出比较引脚的电平状态会反转（即从高变低或从低变高）

5）Forced Active：强制有效电平，忽略计数器的值，输出比较引脚被强制设置为有效电平（高电平）

6）Forced Inactive：强制无效电平，忽略计数器的值，输出比较引脚被强制设置为无效电平（低电平）

5）Retriggerable OPM1 或 Retriggerable OPM 2：这些模式是输出比较的单脉冲模式，它们用于生成单个脉冲或周期性脉冲。在这些模式下，输出比较引脚会在特定的事件（如计数器溢出或比较匹配）后触发一次，然后保持其状态直到下一个更新事件。OPM1和OPM2的区别在于它们对触发事件的反应可能有所不同。

2. Pulse：脉冲宽度，用于设置输出比较通道的脉冲宽度，即在PWM模式下，CCRx（捕获/比较寄存器）的值决定了PWM信号的高电平持续时间，从而影响占空比

3. Output compare preload：用于启用或禁用输出比较的预加载功能。当启用时，输出比较值（CCRx）的更新会在下一个更新事件（如计数器溢出）时发生，而不是立即更新。这有助于减少输出波形的抖动，并确保在更新事件时同步更新所有通道

4. CH Polarity：用于设置输出比较通道的极性

5. CH ldle State：用于设置当定时器不在运行模式时（即定时器被禁用时），输出比较通道的状态。

PWM模式：用于生成周期的脉冲宽度调制信号