代码收藏家技术教程 2025-01-12

【CAN】asc报文格式文件合并（python版）

一、简介

CAN通信：CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。CAN通信是一种有线通信方式，CAN/CANFD由于其可靠性和高速率，在车辆通信领域应用广泛。

CAN通讯可以有多个从机或主机节点，分别具有CAN接收和发送功能，它们将信号发送到总线，同时也从总线上接收其他节点的信号，信号的传输方式分别是CANH（高电平）和CANL（低电平），具体信息流图如下所示：

asc报文格式内容分别：Header、版本编号、报文内容（含接收和发送，CAN和CANFD）和结束标志行。

详细内容可以看这个博文：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/134850490

二、合并asc格式报文

asc报文文件的合并过程：（1）准备多个asc文件；（2）根据时间将多个asc文件拼接到一个文件中。

1、准备多个asc文件

这里准备三个文件作为示例进行合并测试。

示例1文件名：2.txt

date Sunday Mar 11 20:36:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74159.2757 2 18FED900x Rx d 8  00 00 0C 0F 3F 00 0C 01
74159.2763 1 18F00E00x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74159.2763 2 18F00A00x Rx d 8  FF FF 00 00 FF FF FF FF
74159.2768 1 00000074x Rx d 8  CE 13 00 00 00 00 00 00
74159.2769 2 18FEDF00x Rx d 8  81 FF FF FF 00 00 00 00
end

示例2文件名：3.txt

date Sunday Mar 11 20:37:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74219.2712 1 000001B4x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2718 1 18EB0000x Rx d 8  00 A0 00 00 00 00 00 A8
74219.2724 1 0C41A800x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2730 1 0C41A804x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
end

示例3文件名：4.txt

date Sunday Mar 11 20:35:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74099.2804 2 0C0000E4x Rx d 8  71 20 1C 00 FF 00 FF FF
74099.2807 1 00000280x Rx d 8  00 00 15 00 7F 00 37 01
74099.2811 2 0CF00300x Rx d 8  FA FE 00 00 FF FF FF FF
end

2、根据时间合并asc文件

根据上述提供的三个asc文件，使用下面的python脚本对三个文件的内容进行合并。
python脚本文件名：main.py，具体内容如下：

# @Time : 2024-12-09 10:47
# @Author : 'IReverser'
# @FileName: main.py
import glob as glob


def del_special_v(data, index_list):
    indexs = [[i, i + 1, i + 2] for i in index_list]
    index_process = [item for sublist in indexs for item in sublist]
    filtered_list = [item for i, item in enumerate(data) if i not in index_process]
    # print(filtered_list)
    return filtered_list


if __name__ == '__main__':
    data_file = "./data/"
    res_file_path = ".res.asc"
    date_list = []
    data_list = []
    index = []
    for i in glob.glob(data_file + "*.asc"):
        print(f"{i}")
        with open(i) as f:
            d = f.readlines()
            d.pop(-1)
            # d[-1] = d[-1] + "\n"
            index.append(len(d))
            data_list.append(d)
            date_list.append(d[0].split(" ")[-2])
    # print(date_list)
    # print(data_list)
    print(index)
    sorted_times_with_index = sorted(enumerate(date_list), key=lambda x: x[1])
    sort_data_list = [data_list[ind] for ind, _ in sorted_times_with_index]
    sort_data_list = [item for sublist in sort_data_list for item in sublist]
    sorted_index = [index[ind] for ind, _ in sorted_times_with_index]
    print(sorted_index)
    for i, _ in enumerate(sorted_index):
        if i == len(sorted_index) - 1: continue
        else: sorted_index[i+1] = sorted_index[i+1] + sorted_index[i]
    # print(sorted_index)
    # print(sorted_times_with_index, sort_data_list)

    with open(res_file_path, 'w+') as file:
        for item in del_special_v(sort_data_list, sorted_index):
            file.write(item)
        file.write("end")

3、结果

运行main.py脚本后就可以当前目录下看到一个文件名为res.txt的合并文件，具体内容如下：

date Sunday Mar 11 20:35:00 2024
base hex  timestamps absolute
// version 2.1
74099.2804 2 0C0000E4x Rx d 8  71 20 1C 00 FF 00 FF FF
74099.2807 1 00000280x Rx d 8  00 00 15 00 7F 00 37 01
74099.2811 2 0CF00300x Rx d 8  FA FE 00 00 FF FF FF FF
74159.2757 2 18FED900x Rx d 8  00 00 0C 0F 3F 00 0C 01
74159.2763 1 18F00E00x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74159.2763 2 18F00A00x Rx d 8  FF FF 00 00 FF FF FF FF
74159.2768 1 00000074x Rx d 8  CE 13 00 00 00 00 00 00
74159.2769 2 18FEDF00x Rx d 8  81 FF FF FF 00 00 00 00
74219.2712 1 000001B4x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2718 1 18EB0000x Rx d 8  00 A0 00 00 00 00 00 A8
74219.2724 1 0C41A800x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
74219.2730 1 0C41A804x Rx d 8  00 00 00 00 00 00 00 00
end

本文所有的工程代码文件可以访问如下网址：https://github.com/Reversev/Tools/tree/master/combine_asc
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