STM32之串口通信

一、两台电脑间实现串口通信

1.实验准备

准备两台电脑，两个usb转串口，四根杜邦线。
下载好串口调试助手，用于接收和发送显示文件。

2.实验过程

传输线路连接：
连线方式：3V3-3V3，GND-GND，TXD-RXD，RXD-TXD，连接完毕之后将两个USB转TTL分别插上两个电脑上。实物演示图如下：

在发送电脑上打开串口调试助手sscom，开启串口，选择串口，设置波特率为115200，选择打开图片文件，选择完后出现下图

同时在另一个接收电脑打开串口调试助手sscom，开启串口，选择串口，设置波特率为115200

接受电脑接受情况：
保存：

3.分析

理论传输时间=（文件大小*8）/波特率，则上面图片理论传输时间11.11秒，而实际传输时间为13.625秒。
  实际传输时间比理论传输时间要长一些，分析原因，可能是传输时，每隔一段字节就会插入一段延时，也可能是由于在传输过程中出现丢包、错误等重传现象导致。

二、串口通信常用寄存器及相关库函数

1.相关寄存器

USART_SR(状态寄存器)
USART_DR（数据寄存器）
USART_BRR（波特率寄存器）
USART_CR1（控制寄存器1）
其中状态寄存器在使用中经常用到位6（TC）以及位5（RXNE）
具体功能如图所示：
数据寄存器主要使用后8位
具体功能如图所示：

2.常用相关库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

三、串口配置一般步骤

1.串口时钟使能，GPIO时钟使能

代码如下：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

2.GPIO端口模式设置

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

3.编写中断处理函数

新建一个子函数编写中断处理函数，其中中断处理函数的名称已经在startup_stm32f10x_hd.s中定义，只需要在该文件中找到USART1所对应的中断处理函数的名称即可。

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 dat;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//获取中断状态标志位
	{
		dat = USART_ReceiveData(USART1);//接受数据，从DR读取接受到的数据
		USART_SendData(USART1,dat);//发送数据到串口，DR
	}
}

总结
总体来说因为初学STM32函数调用还是不熟练，但是已经掌握一些技巧，并且逐渐可以自行查阅数据手册编写代码。学海无涯，孰能生巧，希望通过不断练习可以掌握STM32。

作者：K1wel