单片机的基本组成

单片机，即单芯片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），是一种将中央处理器(CPU)、内存、输入输出接口等功能集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。它具有体积小、成本低、可靠性高、功耗低等优点，在现代电子产品中得到广泛应用，从日常生活用品到工业自动化设备都能见到它的身影。

单片机的基本组成

单片机主要由以下几个部分组成：

– CPU：执行指令集，是单片机的大脑。

– 存储器：包括程序存储器和数据存储器，用来存放程序代码和运行时的数据。

– 定时/计数器：用于时间间隔测量或事件计数。

– 中断系统：允许单片机对外部或内部事件做出快速响应。

– I/O端口：与外部世界交互的接口，用于输入输出操作。

– 通信接口：如UART、SPI、I2C等，用于与其他设备进行数据交换。

单片机的应用实例

电子手表

电子手表是一个经典的单片机应用实例。通过编程控制单片机，可以实现时间显示、闹钟设置、秒表功能等。下面以一个简单的8051单片机为例，展示如何编写一个基础的时间显示程序。

```c

#include

// 定义常量

#define SECOND 1000 // 假设每秒钟中断1000次

// 定义全局变量

unsigned char second = 0;

unsigned char minute = 0;

unsigned char hour = 0;

// 初始化定时器0为模式1，用于产生1ms定时

void Timer0_Init() {

TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1

TH0 = (65536 – 50000) / 256; // 装载初值

TL0 = (65536 – 50000) % 256;

ET0 = 1; // 开启定时器0中断

EA = 1; // 开启总中断

TR0 = 1; // 启动定时器0

}

// 定时器0中断服务程序，每1ms进入一次

void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {

static unsigned int count = 0;

count++;

if (count >= SECOND) { // 每秒触发一次

count = 0;

second++;

if (second >= 60) {

second = 0;

minute++;

if (minute >= 60) {

minute = 0;

hour++;

if (hour >= 24) {

hour = 0;

}

}

}

}

TH0 = (65536 – 50000) / 256; // 重新装载初值

TL0 = (65536 – 50000) % 256;

}

// 主函数

void main() {

Timer0_Init(); // 初始化定时器

while (1) {

// 在这里添加显示时间的代码

// P1 = (hour

// P2 = (minute

}

}

```

玩具车

玩具车也是单片机的一个典型应用场景。通过单片机控制电机驱动模块，可以实现前进、后退、转弯等基本动作。以下是一个基于Arduino平台的简单示例，展示了如何使用L298N电机驱动板控制两个直流电机来完成玩具车的基本移动。

```cpp

// 定义电机引脚

const int leftMotorPin1 = 2;

const int leftMotorPin2 = 3;

const int rightMotorPin1 = 4;

const int rightMotorPin2 = 5;

void setup() {

pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);

pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);

pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);

pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);

}

void loop() {

// 前进

forward();

delay(2000); // 延迟2秒

// 停止

stopMotors();

delay(1000); // 延迟1秒

// 左转

turnLeft();

delay(1000); // 延迟1秒

// 右转

turnRight();

delay(1000); // 延迟1秒

// 后退

backward();

delay(2000); // 延迟2秒

// 再次停止

stopMotors();

}

// 控制电机前进

void forward() {

digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);

digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);

digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);

digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);

}

// 控制电机停止

void stopMotors() {

digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);

digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);

digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);

digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);

}

// 控制电机左转

void turnLeft() {

digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);

digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);

digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);

digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);

}

// 控制电机右转

void turnRight() {

digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);

digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);

digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);

digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);

}

// 控制电机后退

void backward() {

digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);

digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);

digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);

digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);

}

```

工业控制系统

在工业领域，单片机被广泛应用于各种控制系统中，如温度控制、流量监控、机器人运动控制等。下面给出一个温控系统的简化示例，该系统使用了DHT11湿度温度传感器和LCD1602显示屏，通过Arduino来监测环境温度，并根据设定的阈值开启或关闭加热装置。

```cpp

#include

#include

#define DHTPIN 2 // DHT11连接到数字引脚2

#define DHTTYPE DHT11 // 使用DHT11型号

#define HEATER_PIN 3 // 加热器控制引脚

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

float temperatureThreshold = 25.0; // 设定温度阈值

void setup() {

Serial.begin(9600);

dht.begin();

lcd.begin(16, 2);

pinMode(HEATER_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(HEATER_PIN, LOW);

}

void loop() {

float humidity = dht.readHumidity();

float temperature = dht.readTemperature();

if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {

Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");

return;

}

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Temp: ");

lcd.print(temperature);

lcd.print(" C");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Humidity: ");

lcd.print(humidity);

lcd.print("% ");

if (temperature < temperatureThreshold) {

digitalWrite(HEATER_PIN, HIGH); // 打开加热器

} else {

digitalWrite(HEATER_PIN, LOW); // 关闭加热器

}

delay(2000); // 每两秒读取一次数据

}

```

作者：寂然如故