代码收藏家技术教程 2025-01-30

STM32自学记录（六）

STM32自学记录

单片机中断系统

文章目录

STM32自学记录

前言

一、单片机杂记

二、实验

1.学习视频

2.复现代码

总结

前言

对射式红外传感器计次
旋转编码器计次

一、单片机杂记

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后再次进行返回。
STM32中断——68个可屏蔽中断通道，包含EXTI（外部中断）、TIM（定时器）、ADC（模数转换器）、USART（串口）、SPI（通信）、I2C（通信）、RTC（实时时钟）等多个外设。（STM32F103C8T6
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
中断：内核中断、外设中断。
NVIC优先级分组：NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这3位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排序。
EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行ETI对应的中断程序。
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。
触发响应方式：中断响应/事件响应。
中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数。
事件响应：触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU了，而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作。
AFIO复用IO口：AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。
在STM32中，AFIO主要完成两个任务，复用功能引脚重映射和中断引脚选择。
内核的外设不需要开启时钟。RCC管的都是内核外的外设，所以RCC管不着NVIC。
中断函数里，不要执行耗时过长的代码，中断函数要简短快速，中断是处理突发的事情。不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一硬件。
NVIC基本结构:

NVIC优先级分组：

EXTI基本结构：

外部中断/事件控制器框图（EXTI框图）：