代码收藏家技术教程 2025-02-09

STM32-笔记26-WWDG窗口看门狗

一、简介

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器（有的地方说7位。其实都无所谓，本质是一样的）。

产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）

计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

二、WWDG工作原理及框图

三、WWDG寄存器及函数介绍

窗口看门狗内有一个7位的递减计数器，并可以设置成自由运行。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统。它由主时钟驱动，具有早期预警中断功能；在调试模式下，计数器可以被冻结。

3.1 控制寄存器

3.2 配置寄存器

3.3 状态寄存器

3.4 寄存器映像

3.5 函数

等……

配置步骤

四、WWDG溢出时间计算

在上面的超时公式中：周期（时间 = Tpclk1） = 频率的倒数 = PCLK1(频率)

4096 * 2^WDGTB / PCLK1 = 数一个数的时间单位是ms

PCLK1 = 36MHZ（常等于）

（T[5:0]+1） = 个数

五、看门狗实验

5.1 实验目的

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。在 while 循环里喂狗，同时翻转 LED1 状态；在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

这里设置的窗口上限值为：

从开始计数，到记完数要复位的地方，也就是0X7F – 0X3F这段记58.25ms

复制项目文件夹19-串口打印功能，重命名位28-WWDG窗口看门狗

新建文件夹wwdg

打开项目

加载文件

加入wwdg驱动文件

代码：

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "wwdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    uart1_init(115200);
    wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);
    printf("hello word!\r\n");
    
    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
    {
        printf("窗口看门狗复位!\r\n");
        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
    }
    else
        printf("外部复位!\r\n");

    while(1)
    { 
//        delay_ms(50);
//        wwdg_feed();
//        led1_Toggle();
    }
}

wwdg.c

#include "wwdg.h"
#include "led.h"

WWDG_HandleTypeDef wwdg_handle = {0};

//初始化窗口看门狗函数
void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t psc)
{
    wwdg_handle.Instance = WWDG;
    wwdg_handle.Init.Counter = tr;//计数器的值
    wwdg_handle.Init.Prescaler = psc;//预分频系数
    wwdg_handle.Init.Window = wr;//窗口上限值
    wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;//窗口看门狗早期唤醒启用
    HAL_WWDG_Init(&wwdg_handle);
}

//msp函数初始化
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,2);//抢占优先级和响应优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}

//中断服务函数
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handle);
}

//提前唤醒回调函数
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    //wwdg_feed();
    led2_Toggle();
}

//喂狗函数
void wwdg_feed(void)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handle);
}

wwdg.h

#ifndef __WWDG_H__
#define __WWDG_H__

#include "sys.h"

void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t psc);
void wwdg_feed(void);

#endif

5.2 出现的结果

5.2.1 检验出现的结果1

当主函数为下面这段代码时，出现的结果是：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "wwdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    uart1_init(115200);
    wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);
    printf("hello word!\r\n");
    
    while(1)
    { 

    }
}

此时wwdg.c文件中，有喂狗操作。